骑着乌龟看大海
在数控车床上加工螺纹时的常见故障及解决方法 摘要: 本文主要阐述了在数控车床上加工螺纹时，由于设备、刀具或者人 员的原因，在切削过程中容易发生的故障，以及解决办法。 关键词：数控车床加工螺纹；常见故障；解决方法 螺纹是在圆柱或圆锥表面上， 沿着螺旋线所形成的具有相同剖面和规定牙 型的连续凸起和沟槽。在各种机械产品中，带有螺纹的零件应用广泛。它主要 用作联接零件、 传动零件、 紧固零件和测量用的零件等等。 在车床上加工螺纹， 是比较常用的螺纹加工方法之一。 随着科学技术的发展，数控车床的普及，在数控车床上车削螺纹在机械加 工中被越来越多的使用。 数控车床以加工精度高、 产品同一性好、 加工范围广、 调试方便（特别是它能精密加工在普车上比较难加工的一些特殊表面零件）等 优势在机械加工中占有越来越重要的地位。 在数控车床（如 GSK980TD）上能车削米制、英寸制、模数和径节制四种 标准螺纹，还能车削变螺距螺纹，端面螺纹等。无论车削哪一种螺纹，数控车 床主轴与刀具之间必须保持严格的运动关系：即主轴每转一转(即工件转一 转)，刀具应均匀地移动一个(工件的)导程的距离。它们的运动关系是这样保 证的：主轴带着工件一起转动，主轴的运动状态由一根同步皮带传送到主轴编 码器，主轴编码器检测到主轴的转速以后，将信息反馈到机床主系统信息处理 中心， 主系统再根据程序编制的导程发出指令控制主轴每转一转 X 轴或 Y 轴移 动一个导程的距离（主要是为了获得各种螺距） ，以保证主轴与刀具之间严格 的运动关系。 在数控车床上车削螺纹，由于主机系统能同时控制主轴与 X、Y 轴的运动， 而且数控车床是以 um 为单位的，所以能获得精确的螺距。但是在实际车削螺 纹时，由于各种原因（如主轴同步传动皮带磨损，X、Y 轴丝杆磨损，刀具磨 损，机床检测系统错误等）造成由主轴到刀具之间的运动，在某一环节出现问 题，引起车削螺纹时产生故障，影响正常生产，这时应及时加以解决。在数控 车床上车削螺纹时常见故障及解决方法如下： 一、扎刀： 故障分析： 1、车刀的前角太大，机床 X 轴丝杆间隙较大； 2、车刀安装得过高或过低； 3、工件装夹不牢； 4、车刀磨损过大； 5、切削用量太大。 解决方法： 1、减小车刀前角，维修机床调整 X 轴的丝杆间隙，利用数控车床的丝杆 间隙自动补偿功能补偿机床 X 轴丝杆间隙； 2、车刀安装得过高或过低：过高，则吃刀到一定深度时，车刀的后刀面 顶住工件，增大摩擦力，甚至把工件顶弯，造成扎刀现象；过低，则切屑不易 排出，车刀径向力的方向是工件中心，加上横进丝杠与螺母间隙过大，致使吃 刀深度不断自动趋向加深，从而把工件抬起，出现扎刀。此时，应及时调整车 刀高度，使其刀尖与工件的轴线等高(可利用尾座顶尖对刀)。在粗车和半精车 时，刀尖位置比工件的中心高出 1％D 左右(D 表示被加工工件直径)。 3、工件装夹不牢：工件本身的刚性不能承受车削时的切削力，因而产生 过大的挠度，改变了车刀与工件的中心高度(工件被抬高了)，形成切削深度突 增，出现扎刀，此时应把工件装夹牢固，可使用尾座顶尖等，以增加工件刚性。 4、车刀磨损过大：引起切削力增大，顶弯工件，出现扎刀。此时应对车 刀加以修磨。 5、切削用量(主要是背吃刀量和切削速度)太大：根据工件导程大小和工 件刚性选择合理的切削用量。 二、乱扣： 故障分析：原因是当丝杠转一转时，工件未转过整数转而造成的。 主要原因有： 1、机床主轴编码器同步传动皮带磨损，检测不到主轴的同步真实转速； 2、编制输入主机的程序不正确； 3、X 轴或 Y 轴丝杆磨损。 解决方法： 1、主轴编码器同步皮带磨损：由于数控车床车削螺纹时，主轴与车刀的 运动关系是由机床主机信息处理中心发出的指令来控制的，车削螺纹时，主轴 2 转速恒定不变，X 或 Y 轴可以根据工件导程大小和主轴转速来调整移动速度， 所以中心必须检测到主轴同步真实转速， 以发出正确指令控制 X 或 Y 轴正确移 动。如果系统检测不到主轴的真实转速，在实际车削时会发出不同的指令给 X 或 Y，那么这时主轴转一转，刀具移动的距离就不是一个导程，第二刀车削时 螺纹就会乱扣。这种情况下，我们只有维修机床，更换主轴同步皮带。 2、编制输入的程序不正确：我们知道，车削螺纹时为了防止乱扣，必须 保证后一刀车削轨迹要与前一刀车削轨迹重合， 在普车上我们用倒顺车法来预 防乱扣。在数控车床上，我们用程序来预防乱扣，就是在编制加工程序时，我 们用程序控制螺纹刀在车削前一刀后，退刀，使后一刀起点位置与前一刀起点 位置重合（相当于在普车上车削螺纹时，螺纹刀退回到前一刀所车出的螺旋槽 内） ，这样车出的螺纹就不会乱扣。有时，由于程序输入的导程不正确（后一 段程序导程与前一段程序导程不一致） ，车削时也会出现乱扣现象。 例一： ……………………… G00 X 20 ； Z 5； G32 Z -20 F 200； G00 X 30； Z 5； （后一刀起点位置与前一刀起点位置重合，螺纹不 会乱扣） X 19； G32 Z -20 F 200； （后一段程序导程与前一段程序导程一致， 螺纹不会乱扣） ……………………… 例二： ……………………… G00 X 20； Z 5； G32 Z -20 F 200； G00 X 30； Z 4； （后一刀起点位置与前一刀起点位置不重合，螺纹会 乱扣） G32 Z -20 F 220； （后一段程序导程与前一段程序导程不一 3 致，螺纹会乱扣） ……………………… 3、X 轴或 Y 轴丝杆磨损严重：维修机床，更换 X 轴或 Z 轴丝杆。 三、螺距不正确 故障分析： 螺距不正确的原因主要有： 1、主轴编码器传送回机床系统的数据不准确； 2、X 轴或 Y 轴丝杆和主轴的窜动过大； 3、编制和输入的程序不正确。 解决方法： 1、主轴编码器传送数据不准确：维修机床，更换主轴编码器或同步传送 皮带； 2、X 轴或 Y 轴丝杆和主轴窜动过大：调整主轴轴向窜动，X 轴或 Y 轴丝杆 间隙可以用系统间隙自动补偿功能补偿。 3、检视程序，务必使程序中的指令导程与图纸要求一致。 四、牙型不正确： 原因主要有： 1、车刀刀尖刃磨不正确； 2、车刀安装不正确； 3、车刀磨损。 解决方法： 1、车刀刀尖刃磨不正确：正确刃磨和测量车刀刀尖角度，对于牙型角精 度要求较高的螺纹车削，可以用标准的机械夹固式螺纹刀车削，或者把螺纹刀 用磨床刃磨。 2、车刀安装不正确：装刀时用样板对刀，或者通过用百分表找正螺纹刀 杆来装正螺纹刀。 3、车刀磨损：根据车削加工的实际情况，合理选用切削用量，及时修磨 车刀。 五、螺纹表面粗糙度大 故障分析： 原因主要有： 1、刀尖产生积屑瘤； 4 2、刀柄刚性不够，切削时产生震动； 3、车刀径向前角太大； 4、高速切削螺纹时，切削厚度太小或切屑向倾斜方向排出，拉毛已加工 牙侧表面； 5、工件刚性差，而切削用量过大； 6、车刀表面粗糙度差。 解决方法： 1、用高速钢车刀切削时应降低切削速度，并正确选择切削液； 2、增加刀柄截面，并减小刀柄伸出长度； 3、减小车刀径向前角； 4、高速钢切削螺纹时，最后一刀的切屑厚度一般要大于 1mm，并使切屑 沿垂直轴线方向排出； 5、选择合理的切削用量； 6、刀具切削刃口的表面粗糙度应比零件加工表面粗糙度值小 2～3 档次。 总之，车削螺纹时产生的故障形式多种多样，既有设备的原因，也有刀具、 操作者等的原因，在排除故障时要具体情况具体分析，通过各种检测和诊断手 段，找出具体的影响因素，采取有效的解决方法。 参考文献：1、 《数控机床编程与操作》中国劳动社会保障出版社 2000 年 5 月出版 2、 《GSK980TD 数控车床操作说明书》广州数控设备有限公司 2006 年 1 月第三版 3、 《车工工艺学》劳动人事出版社一九八四年出版 4、 《车工工艺与技能训练》中国劳动社会保障出版社 2001 年 1 月出版 5 
基于单片机的仪表车床简易数控系统的实现 第2章 数控系统的设计要求 1概述 该数控系统是为了适应国内众多的普通机床改造而设计的主要考虑四个方面： ①经济性 既然是用于普通机床的数控化改造，因此，必须充分考虑系统的成本，这是保证达到系统设计目的的关键。这里的成本包括整个系统的成本，包括数控系统、伺服驱动系统及机械传动系统等，其核心在于数控系统的方案选择。 ②方便性 数控系统的方便性，又叫“宜人性”，主要反映在系统的编辑部分。编辑(编程)部分是人和系统直接打交道的部分，即所谓的“人机界面”。人机界而应当对用户友好，也就是说编辑(编程)部分应当尽量给用户提供力便、快捷舒适的操作使用环境。系统需从以下几个途径来体现： ●汉化按键，方便各种层次的操作者使用。 ●输入、检索、修改尽量一体化。即输入时可以检索、修改，检索时可以修改、输入，并且自动显示程序段号。 ●快速检索，即能对程序进行上下翻页显示。 ③实用性 经济则数控系统的设计不应追求功能的大而全，应以实用为原则。一般的机械加工只要能具有以下功能即可满足需要： ●直线、圆弧插补。插补速度要充分考虑被机床本身的内在素质，如刚性、抗震性、耐磨性等，不宜过高。 ●速度衔接技术，即速度升／降速控制。速度衔接技术可以保证系统在加工过程中实现2段程序间的速度平滑连接，从而避免造成加工刀痕或平台，保证精度。 ●动态坐标显示。 ●加工程序的掉电保护能力。 ●电动刀架控制。采用电动刀架，用软件进行控制，可以提高生产效率。 ●细分技术。细分技术是当今经济型数控系统的一项重要技术。它可以有效解决步近电机的低频振荡问题，同时使机床脉冲当量细化，提高控制精度；另外，还可以提高低速加工时的出刀。 ④可靠性 由于数控系统工作环境十分恶劣，必须有足够的可靠性才能保证系统稳定运行。 2数控系统的性能指标 按照广述设计要求及设想，数控系统的性能指标可归纳为： ●X，Z两轴联动，开环控制方式。 ●ISO国际数控标准格式代码编程。 ●快速定位。 ●具有直线、圆弧插补能力。 ●能与上价机串行通信、具有简单的联网能力。 ●最大编程尺寸99mm，z轴脉冲当量01mm，x轴脉冲当量005mm，最大进给速度为083m/s（5m/min）。 ●预留螺纹加工功能的接口。 ●具有连动、点动2种手动加工方式，以及自动连续加工方式。 第3章 总体方案的确定 1系统总体方案 本系统在研制过程中，紧紧围绕可靠性、方便性、低成本等设计要求。确定总体方案如下： 1基于单片机的系统结构 按照上述设计思想，本系统采用基于单片机的系统结构。这种方案结构简单，成本低。考虑到扩展性，主系统采用89S58单片机。AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。 一个个8位的CPU 2、26个特殊功能寄存器（Special Function Register） 3、一个片内振荡器及时钟电路 4、全静态工作：0Hz-24KHz 5、32条可编程I/O线 6、2个16位可编程定时计数器 7、5个中断优先级2层中断嵌套中断 8、2个全双工串行通信口 9、电源控制模式：低功耗的闲置和掉电模式 10、8031 CPU与MCS-51 兼容 11、4个8位并行（Parallel）I/O口 12、三级程序存储器保密锁定 13、128B 内部RAM 14、内部硬件看门狗电路 15、4k Bytes Flash片内程序存储器(寿命：1000写/擦循环) 16、一个SPI串行接口，用于芯片的在系统编程 17、可寻址64KB的外部ROM和外部RAM的控制电路 这些我们称为单片机的资源（Souce），单片机的应用就是怎么充分合理地利用这些资源，来解决实际中的问题 2人机界面 (1)采用液晶显示界面 作为一个简易型数控系统，采用了12232汉字图形点阵液晶显示模块，带背光字符型液晶模块作为主显示界面，不采用数码管显示。这样做的目的有3个： ●液晶显示方式具有显示容量大、可以显示所有字符及自定义字符的能力。至于不能显示图形以实现加工曲线动态显示的缺陷，可以通过上仪机模拟仿真加工来弥补。 ●液晶显示模块自身具有控制器，可以减轻主CPU的负担。 ●使系统具有菜单驱动的基本素质。采用菜单驱功方式实现编辑模块的全屏幕编辑功能，达到友好的人机界面要求。 ●可显示汉字和图形。 (2)采用双功能按键设计，简化键盘 系统设计中充分考虑功能的需要、操作方便的需要及系统复杂性的要求三者之间的关系确定系统的大多数按键为双功能键，使得整个系统界面简洁。 3采用开环控制方式 系统设计的目的决定了系统只能采用开环控制方式。在开环型位置控制系统中，只能采用步进电机作为伺服执行单元。这是由步进电机车身的特性决定的。关于步进电机的特性等详细内容参见本章后续有关章节。 开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低，仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。 这类系统比较简单，价格最便宜，可以用于小型车床、铣床、钻床和线切割机床。如下图是常见的两坐标简易数控系统的组成框图。系统软件固化在单片机的存储器中，加工程序可通过键盘或磁带机输入，经系统软件进行编辑处理后输出一个系列脉冲，再经光电隔离，功率放大后大驱动两台步进电机，分别控制机床两个方向的运动，完成位置、轨迹和速度的控制。根据需要，微机还可通过继电器电路，实现对诸如主轴起停、变速、各种辅助电机起停、刀架转位、工件爽紧松开等动作的自动控制，使整个加工过程自动进行。 图3-1开环步进电机与单片机连接电路 单片机控制步进电机拖动的开环系统具有价廉，技术成熟等优点，因而使用较多。但这种系统还存在拖动力矩偏小，过载能力差、速度偏低，精度不够高及其价格随力矩增加成指数卜升等缺点。为此，选用时要注意在适当的范围内发挥其优势。一般主要适用于拖动力矩小于15Nm的小型机床，如C616，C618，C620，C6140等普通车床。对于转矩要求大、功能要求多的机床(如铣床、镗床、钻床及镗铣床)和高精度机床(如坐标镗床)就难于使用，需要开发与其适应的其他经济型数控系统。 4功能精简，提高可靠性 设计具备简易型数控系统必需的基本功能 ●直线、圆弧插补能力。 ●端面、台阶的循环加工。 ●点动、连动、自动3种运行方式。 ●申行通信能力。 2系统功能模块及其分析 1系统功能模块与总体框架 (1)系统操作界面 按照上述 图3-2 系统的人机界面图 复位——系统在死机、工作出错等情况下的总清键，使系统回复设计的原始状态。 运行——自动运行用户的零件加工程序，包括程序的语法检查、数据处理、编译、插补运算及步进电机控制等。 暂停一—自动加工的暂停，是一个乒乓键，按一次，加工暂停，再按一次，继续加工。 换刀一—用于手工换刀，每按一次．电动刀架转一个工位，本系统中为90度。 手动——与“←、↑、→、↓”配合，以实现动作台的连动；在编辑程序时为光标移动键。数字1—9均为双功能键、用于程序输入、用“上下档”键进行切换。 G—一准备功能键，用于ISO加工程序输入。 M——辅助功能键，用于冷却泵的启/停、程序的结束等程序段的输入。 插入—一用于程序编辑过程中“插入修改”方式的切换。也是乒乓键，用块光标或下划线光标指示。 删除——在插入方式下，删除当前的字符；在修改方式下，删除当前光标位置字符。 上页一—程序上翻到上一程序段。相当PC机的PageUp键。 下页——程序下翻到下一程序段。与上页键一样是一个屏幕编辑键。相当PC机的PageDown键。 回车——确认键。 Esc——相当于PC机的Esc键。 (2)系统功能模块与总体框架 系统从总体上分为人机界面模块、伺服执行模块、电动刀架拧制模块、串行通信模块及基于AT89S51单片机的主控模块等5大模块，参见图3-2。各模块的功能分别是： 图3-3 系统模块与总体框架 ①人机界面模块 该模块主要完成人机的对话与交流，物理上表现为显示器与键盘，核心功能是加工程序的编辑。由于采用全程菜单驱动形式．使该模块具有较好的友善性。 ②伺服执行模块 该模块主要由脉冲分配器、伺服驱动及步进电机等组成，是一个执行单元，按照主机的指令完成工作台与刀具的相对运动，实现车削加工。其速度特性、矩频特性等直接影响加工的精度和速度。 ③电动刀架控制模块 采用2继电器方式的4方电动刀架．用软件完成刀架的换刀动作，即刀架电机的正转拾刀→换刀→反转锁紧，是经济型数控系统必不可少的部分，可以提高加工效率，大大减少在加工过程中因手工换刀带来的误差。 ④串行通信模块 该模块的功能是完成与上位机的串行通信，采用三线制方式，使系统具有基本的组网能力。 ⑤主控模块 主要包括零片微处理器(也括监控程序)、加工程序存储单元及与其他模块的接口电路要完成程序编辑、加工程序处理、软件插补达贸、电动刀架饺制及行程限位保护等。 2系统软件框架 如图3-4展示了系统软件框图。系统上电后，执行初始化程序、键盘扫描程序。如有“计数显示”、“计数清零”、“点动”等功能键按下，执行其各自的工作子程序后返回初始化程序，并显示其相应的提示符。顺序控制程序也设计成子程序模块，它的主要功能是读入各行程开关及压力继电器的信号状态组合，经分析判断，输出一系列控制信号，完成对工件的自动加工。如按下“点动”键，则显示点动提示符，执行顺序控制程序，即返回初始化程序，如按下“连动”功能键，则首先置连动工作标记（此时，除“返回”键外，其余各键均用软件屏蔽），然后开中断，等待，刀具检测信号，收到中断请求信号后，执行中断服务程序。在中断服务控制中，先后执行顺序控制子程序，键盘扫描及显示子程序，并记录和显示数据。完成一次顺序控制或有“返回”键按下，则返回主程序。回到主程序后，仍判断是否有“返回”键按下，如有，则返回初始化程序。否则，重新等待中断。 采用模块化设计： ①点动，连动，换刀 该模块主要实现工作台在x，z两轴上正、反2个方向的点动、连动操作，以及手动控制换刀等，用于方便对刀、工作原点设置等。 ②自动 该模块主要实现加工程序的处理(包括程序语法检查、程序编译、数据处理等)、插补运算步进电机的控制及自动换刀控制等。 ③参数设置 该模块主要实现刀具补偿参数设置、间隙补偿参数设置等自动加工参数的设置。 ④编辑模块 该模块主要实现零件加工程序的键盘编辑、输入。 ⑤通信模块 该模块主要实现与上位机或其他智能设备的串行通信，可用于加工程序的传送等。 图3-4 系统软件原理框图 第4章 硬件系统设计 1主模块设计 1主模块中关键器件及其选型 (1)单片机 本系统采用PHILIPS公司的8位单片机AT89S51为控制核心。AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，全静态工作，RAM可扩展到64K字节，5个中断优先级，2层中断嵌套中断，32个外部双向输入/输出（I/O）口，2个16位可编程定时计数器。外接一片2764EPROM，作为监控程序的程序存储器和存放常用零件的加工程序。再选用一片6264RAM用于存放需要随机修改的零件程序、工作参数。采用译码法对扩展芯片进行寻址，采用74LS138译码器完成此功能。8279作为系统的输入输出口扩展，分别接键盘的输入、输出显示，8255接步进电机的环形分配器，分别并行控制X轴和Z轴的步进电机。另外，还要考虑机床与单片机之间的光电隔离，功率放大电路等 图4-1单片机系统原理框图 (2)数据存储器的选用 系统采用单片机作为控制核心，最高速度为33MHz，我们用到1184MHz。速度高对外部电路特别是外部数据，程序存储器扩展电路要求很高。必须满足在CPU读数据或程序指令时，外部数据或程序指令已准备好了。所以必须进行芯片的时序校验。为了使系统工作可靠我们也进行存储器的校验。 首先，对存储器作一介绍。单片机存储器分为内部存储器和外部存储器，内部存储器又分为内部数据存储器和程序存储器，同样，外部存储器也分为程序和数据存储器。本系统采用AT89S51为核心单元，其本身带有128B的RAM和4KB的Flash内部程序存储器。对于数据存储器，内外两部分是独立编址的，用不同指令来访问不同的数据存储器，即，MOV访问片内，MOVC访问片外，外部可扩展到64K，由于在外部数据存储器和I/0是统一编址的，应给I/0留一定的空间，且本系统要求留有一定的扩展空间，所以本系统扩展采用的芯片是6264。Y62256是HUNDAI公司的一种高速低功耗32K的 CMOS的静态RAM，采用现代公司的高速CMOS工艺技术。HY62265具有数据保持模式，以确保在最低供电电压下2V数据有效。使用CMOS技术，电源电压在OV~5V之间，数据保持电流几乎没有影响。HY62256适合使用在低压和电池供电工作环境。M28256用于扩展程序存储器，是一种采用ST微电子公司拥有知识产权的多极性硅技术制造的。在3V或}V供电条件下具有快谏低功耗工作模式。电路已被设计成可提供与微控制器柔性接口特征。可使用软件或硬件进行数据循环测试或位功能锁定。可以使用标准的JEDEG运算法则进行软件数据保护。电路扩展如图4-2所示。 图4-2 存储器扩展 (3)总线驱动、数据、地址锁存及译码电路 由于单片机的数据线和低位地址线共用必须加地址锁存器进行低位地址锁存。使用74LS373作为地址锁存器，当应用系统规模过大，扩展所接芯片过多，超过总线的驱动能力时，系统将不能可靠工作，此时应加用总线驱动器来减少读数据的持续时间。整个系统可扩展的外部数据总共为64K，由于单片机外部数据存贮器和工/0是统一编址的，我们将低32K作为外部扩展的数据存储器，高译码电路采用两片74LS138，用了32K作为I/0使用或留给以后扩展用。由于外设使可编程器件，所以在使用138作译码时需要产生两种译码地址:一种是地址连续，一种是段地址连续。其中Ll，L5可作为系统再次扩展时用。译码地址输出在图4-3中已给出，Y0-Y7作为单地址芯片片选信号，Y8-Y15可作为可编程芯片片选信号，如8254可编程计数器。译码电路如图4- 图4-3译码电路 2主模块电原理图设计 本系统选用AT89S51CPU作为数控系统的中央处理机。主程序框图如图4-4。外接一片2764EPROM，作为监控程序的程序存储器和存放常用零件的加工程序。再选用一片6264RAM用于存放需要随机修改的零件程序、工作参数。采用译码法对扩展芯片进行寻址，采用74LS138译码器完成此功能。8279作为系统的输入输出口扩展，分别接键盘的输入、输出显示，8255接步进电机的环形分配器，分别并行控制X轴和Z轴的步进电机。另外，还要考虑机床与单片机之间的光电隔离，功率放大电路等。 8255A可编程并行I/O口扩展芯片可以直接与MCS系列单片机系统总线连接，它具有三个8位的并行I/O口，具有三种工作方式，通过编程能够方便地采用无条件传送、查询传送或中断传送方式完成CPU与外围设备之间的信息交换。 CPU对8279的控制是先读回8279的状态字，查看PIFORAM中有无字符 ，若有将根据字符个数读出所有字符，并进行相应处理；若无，则直接返回。CPU对8279的监视采用查询方式，对8279分配的数据口地址为8000H，状态口地址为8001H，CPU每隔10ms定时中断查询一次，所有显示采用查询段码表的方式实现，简化了程序设计过程，提高了程序质量。 图4-4主程序框图 2输入/输出模块设计 1 I／O模块电原理图设计 8279作为系统的输入输出口扩展，分别接键盘的输入、输出显示。8279是可编程接口芯片，通过编程使其实现相应的功能，编程的过程实际上就是CPU向8279发送控制指令的过程。在软件设计中，显示方式采用了8个字符显示，左入方式，编码扫描键盘，双键锁定。I／O模块电原理图如图4-5所示。 图4-5 I/O模块电原理图 图4-6 8279工作程序框图 2步进电机控制接口 X，Z两轴采用3相6拍步进电机，并口8255向控制端口写控制字，PUSLE来实现对步进电机的控制。8255接步进电机的环形分配器，通过3片4N25光电隔离，分别形成X、Z所需的3相控制信号，送往步进电机驱动电源，分别并行控制X轴和Z轴的步进电机。芯片YB013实现硬件环分任务，；达林顿光隔离管4N25实现计算机弱点部分和步进电机强电部分的隔离，既起功率放大作用，又充当无触点开关，实现对计算机的保护。单片机控制步进电机连接如图4-7所示。 图4-7 单片机控制步进电机 3刀具控制接口 (1)电动刀架及其工作原理 电动刀架的机械部分类似于蜗轮机构，实现刀具的抬升、旋转(交换刀具位置)及下降锁紧，这里着重讨论实现上述动作所必须的硬件条件和电路原理。 在图4-8中，继电器KA1，KA2实现电动刀架的动作切换控制，主要完成刀架电机的正、反转切换。在刀架旋转过程中，每个工位上的霍尔元件会依次切换为有效状态，系统根据T1，T2，T3及T4状态的变化，可以推断出目前的刀号，并判断是否为当前所选用刀具，一旦符合，则电机反向旋转，锁紧刀具。电动刀架各时序的切换反间隔是系统控制的关键，反向锁紧所用时间取决于电动刀架生产厂家的推荐指标，过长会引起电机发热甚至烧毁。为保证电动刀架安全运行，在电动刀架交流380V进线处加装快速熔断器和热继电器。 图4-8电动刀架的电原理图 (2)电动刀架与单片机的接口 电动刀架与系统的硬件接口主要是控制电机正、反转信号J1，J2及刀号反馈信号TI，T2，T3和T4。上述信号均光电隔离后与单片机系统接口。 电动刀架软件控制流程如图4-9所示，采用查询方式。 图4-9电动刀架控制流程 程序为： #include #include #define N1 XBYTE[ ] typedef unsigned char uchar void adc0809(uchar idata *x); void delay(); void main() { static uchar idata ad[4]; adc0809(ad); } void adc0809(uchar idata *x) { uchar i，*ad_adr; uchar motor=1; ad_adr=&N1; for(i=0;i<4;i++) { If(*ad_adr=i) { delay1( ); KA1=1; delay2( ); return(); } else KA1=0 } } void delay1(motor==0) { uchar j; for(j=0;j<20000;j++) {;} } void delay2(void) { uchar j; for(j=0;j<150000;j++) {;} } 4急停、暂停、行程限位接口电路 限位开关为常开状态；因此，X十，X一，Z十，Z一正常输人为低电平状态。因此如果行程开关被压合，向INT0发出中断信号，系统进行复位，步进电机的脉冲消失，也就无法继续前行，起到保护机床的目的。本系统采用三输入端与非门74HC10的输出端作为一个共用的中断信号接至单片机的INT0，用于实时处理紧急停车、暂停、限位报警功能。电路如图4-8所示： 3串行通信电路 本系统由两部分构成，上位机系统和下位机系统，由于上位机主要完成管理显示等工作，下位机完成控制功能，所以上位机和下位机的数据传输实时性要求不高，我们采用串口通信。使用RS232标准，MAX232进行电频的转换。串口RS232标准，它是美国电子工业协会(Electronic Industry Association)的推荐标准。本系统采用9针连接器，其定义见表4-1。本系统采用三线制TXD，RXD，GND连接，以使电路简单。 表4-1 连接器定义表 串口通讯电路主要由MAX 232电平转换电路构成。MAX232是MAXIM公司产品，一种电平转换芯片。可以将TTL转换成RS232，或RS232转换成TTL。满足单片机和普通计算机的通讯电平转换要求。电路如图4-10所示。 图4-10 通信接口电路 4人机界面模块设计 1单片机应用系统中常用显示方式及其比较 在单片机应用系统中，目前比较常用的显示介质有数码管(LED)、液晶显示(LCD)及CRT等，在家用电器中用的比较多的是真空荧光屏(VFD)。现就各自特点简述如下： (1)数码管 数码管是一种主动发光器件。所谓主动发光．是指环境越暗越清晰。分为7段数码管和“米”字数码管2种。前者用于显示ARCⅡ码，显示信息量小；后者除了可显示ARCⅡ字符外，还可显示一些自定义的比较复杂的字符。数码管按驱动电流分，又可分为普通亮度、高亮、超高亮等。数码管由于其廉价而且扩展方便等特性，—直是单片机系统中用得最多、最广的一种显示器件。国内有不少型号的数控系统、尤其是早期的数控系统，广泛采用数码管作为显示界面。 (2)液晶显示 液晶显示器是一种被动发光器件。所谓被动发光，是指环境越亮越清晰，黑暗环境下必须加入背光才能清晰显示。分为字段型液晶显示器、字符型液晶显示器及图形点阵液晶显示器。字段型只能显示ASCII字符，字符型可以显示ASCII字符，显示效果比字段型好，而且可以显示少量的自定义字符；图形点阵液晶显示器是目前在单片机系统中比较流行的新型显示器件，可以显示所有字符及图形，由于其可以显示汉字的特性，被广泛用于国内智能设备中，国内的数控系统也开始广泛采用。 (3)CRT CRT显示器分为单色和彩色2种，在数控系统中，尤其是高档数控系统中应用日益广泛。其特点是成本低、显示容量大；可以显示所合字符、图形及汉字；采用视频专用接口电路MC6847等与单片机接口，比较复杂，因而在—般的应用中比较少见。 (4)真空荧光屏 真空荧光屏简称VFD(vacuunm fluorescent display module)，是一种新型的显示器件。它由3个基本电极——阴极(灯丝)、阳极及栅做封装在一个真空的玻璃容器内构成。阴极是涂敷了金属氧化物的钨丝；栅极是极细的金属网；阳极为段或点阵型的导电电极，它上面的荧光物质可显示相应的字符或符号。栅极和阳极之间加有正电压，从阴极发射出来的电子被这个正电压加速，碰擅到阳极表面的荧光物质产生辐射，发出波长为505nm左右的谈绿色荧光。通过按制栅极和阳极之间的电压，就可以显示各种字符。VFD由于其以下特点而被广泛应用于家用电器、商场POS机以及新型的仪器仪表中。①亮度高，并且不存在视角问题，②工作温度范围宽、寿命长；②外围电路简单，只需十5v电源就可以工作，提供准8位数据总线接口；④功耗低。但这种显示器目前用在数控系统上还比较少。 2点阵液晶显示模块 (1)字符型液晶显示模块 本数控系统采用字符点阵液晶显示模块DM12232。该模块具有以下特点： ●能显示122列32行 ●电源VDD3V~5V（内置升压电路，无需负压） ●与微处理器接8位或4位并行/ 3位串行 ●多种软件功能：自定义字符、画面移动、光标显示、睡眠模式等功能 ●配置LED背光 }
