舷蜕0177
原物动物：身体微小，结构简单，单细胞，多水生 腔肠动物：体壁二胚层，有口无肛，辐射对称 扁形动物：三胚层，有口无肛，两侧对称，线形动物：有口有肛；身体线形或圆筒状，不分节，环节动物：有口有肛，体筒状或扁平，分节，软体动物：多两侧对称，不分节，节肢动物：体两侧对称，无贝壳，身体和附肢分节，头、胸、腹三部，棘皮动物：无贝壳，幼体两侧对称， 
脊索动物的基本特征包括：脊索、背神经管、咽鳃裂、肛后尾、闭管式循环系统（尾索动物除外）、心脏位于消化道腹面等其中脊索、背神经管、咽鳃裂是脊索动物三个最主要的特征脊索动物与无脊椎动物的区别与联系：二者之间区别是显著的脊索动物具有纵贯背部的支持结构脊索，后被脊柱所代替；中空的神经中枢位于背部；生活史的全部或部分时期具有鳃裂；心脏位于消化道腹面而无脊椎动物无脊索或脊柱，中枢神经系统呈索状且位于身体腹面；无脊椎动物的鳃不位于咽部，用作呼吸的器官有软体动物的栉鳃以及节肢动物的肢鳃、尾鳃、气管等；心脏位于消化道背面；无脊椎动物的肛孔开口于躯干部末端但脊索动物的一些结构如：后口、三胚层、次级体腔、身体分节及闭管式循环也见于一些无脊椎动物这些共同点表明脊索动物是由无脊椎动物进化而来的
无脊椎动物:原生动物们，海绵动物门、腔肠动物门、扁形动物门、纽形动物门、线形动物门、环节动物门、软体动物门、节肢动物门、棘皮动物 脊椎动物:圆口纲，两栖动物。爬行类。哺乳纲和鸟纲
主要包括原生动物门、多孔动物门（海绵动物门）、腔肠动物门、扁形动物门、线形动物门、软体动物门、环节动物门、节肢动物门、棘皮动物门和半索动物门。原生动物门：草履虫多孔动物门：海绵腔肠动物门：水螅扁形动物门：旋涡虫线形动物门：蛔虫软体动物门：蜗牛环节动物门：蚯蚓节肢动物门：蜘蛛棘皮动物门：海星半索动物门：柱头虫
