liushui_268
“无人机”的开题报告，嗯！可以! 
推荐《农业工程学报》，核心期刊、CA期刊、EI期刊、CSCD期刊复合影响因子：118《农业工程学报》被以下数据库收录：CA 化学文摘(美)(2014)JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2014)EI 工程索引(美)(2016)CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2017-2018年度）（含扩展版）北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊：1992年(第一版)，1996年(第二版)，2000年版，2004年版，2008年版，2011年版，2014年版;期刊荣誉：中科双效期刊;Caj-cd规范获奖期刊;
两旋翼无人机的理论研究出自各大学的专业论文研究。近年来，共轴双旋翼无人机被广泛应用于军事和民用领域。和常规无人机相比，共轴双旋翼无人机具有负载能力强、悬停效率高、续航时间长和结构紧凑等优点，因而具有广泛的应用前景。但从目前国内外研究成果来看，大部分共轴无人机整体尺寸和重量较大，便携性较差。因此，研究和设计一款小型的共轴双旋翼无人机具有必要性。本文针对小型共轴双旋翼无人机的总体结构和总体布局进行研究，旨在设计出一款便于携带的小型共轴双旋翼无人机。具体研究内容如下:(1)制定了小型共轴双旋翼无人机的设计流程和技术指标;通过对三种操纵方案的对比分析，确定了双电机差速操纵方案;进而，进行了无人机总体方案的设计，将其划分为6个子系统，明确了各子系统的功能要求，并完成了无人机的总体布局设计。(2)建立了旋翼载荷模型，确定了其最大总距和转速;采用CFD(计算流体动力学)方法对不同旋翼间距的载荷进行仿真分析，确定了旋翼最佳间距;并利用积分法确定了旋翼所需功率和全机所需功率;完成了旋翼系统的结构设计和主要零部件的强度校核。(3)进行了操纵机构的功能分析、模块划分和构型设计，建立了其运动学模型，并完成了下操纵机构的尺寸优化和工作空间分析，结果表明了所设计的操纵机构能够满足其工作空间运动要求。(4)完成了无人机各子系统的结构设计，并对其中的重要零件进行了强度校核;基于ADAMS对操纵机构的运动和力学性能进行了仿真分析;完成了无人机虚拟样机模型。(5)完成了小型共轴双旋翼无人机样机的制作，基于样机建立了其飞行动力学方程，并对动力学方程组进行了求解，为后续无人机的飞行控制系统的设计做好了准备。
