奇缘之豆
Gorini， S， Quirini， M， Menciassi， A， Permorio， G， Stefanini， C， Dario， P——论文作者； A Novel SMA-based Actuator for a Legged Endoscopic Capsule——论文题名；First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics， Pisa， Italy——会议名称、地址；IEEE， Piscataway， USA， ——会议论文集的出版信息；443-449——起止页码。 
论文写作格式是没有统一的格式的，要看你所投的期刊规定，每个期刊都指定了自己的标准论文格式（例如有的期刊论文是排单栏，有的期刊论文是排双栏），字体啊，标题啊等要求都是不一样的。建议你最好去你所投的期刊上去找找有没有提供论文格式，如果没有的话，你可以百度搜：普刊学术中心，有很多关于论文写作格式说明，还有一些论文参考资料。
通过。。。。表达了。。。以。。。方式说明了。。。通过。。。阐明了。。。
一般论文包含内容有：论文题目、作者姓名、单位、摘要、关键词、论文正文、参考文献。具体要求如下： ①论文题目用二号黑体字居中打印，上下必须空一行； ②作者姓名用四号宋体，且居中排版； ③单位用六号宋体，居中排版； ④“摘要”和“单位地址”之间必须空一行，用小五号黑体打印； ⑤“关键词”用小五号黑体， “关键词”内容结束后必须空一行； ⑥论文正文用五号宋体打印； ⑦“参考文献”四字用五号黑体居中打印，参考文献内容用小五号宋 体字打印。数字序号严格采用阿拉伯数字，顺序依次为：1；1。 公式采用规范符号，上下标清楚；公式编号用小括号（）表示，位于行末。 插图采用计算机画图，并贴在论文相应的位置，图号、图名用六号宋体打印，如论文中有照片，同样贴在论文的相应位置。 论文最后要附上作者的介绍，顺序为：姓名、性别、出生年月、学位（或受教育情况）、职称。
