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动物的运动系统由骨、关节和骨骼肌组成．骨骼肌有受刺激而收缩的特性，当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．在运动中，神经系统起调节作用，骨骼肌起动力作用，骨起杠杆作用，关节起支点作用．因此运动是以骨为杠杆、关节为支点、骨骼肌收缩为动力而形成的．运动要消耗能量，能量来自于肌细胞的有机物氧化分解．故答案为：关节；骨骼肌；骨；关节． 
A、脊椎动物的运动系统有骨、骨骼肌和骨连接组成，故此选项不正确；B、骨骼是由多块骨连接而成．因此脊椎动物全身的骨和骨连接构成骨骼，故此选项正确；C、完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成．据上分析，脊椎动物依靠一块骨骼肌就能完成一个动作说法是不正确的，故此选项不正确；D、骨骼肌有受刺激而收缩的特性．而肌肉的收缩和舒张需要神经的支配．故此选项不正确．故选B
