王亚妮123
包括关于人民币汇率的影响及利弊、世贸组织的政策及影响这类话题也能和老师掰一大段。当然英语的提高是一个长久的过程，但是对付考试还是相对容易些的 
作/译者：王孝武出版社：机械工业出版社出版日期：2006年09月ISBN：9787111062288 [十位:7111062280]页数：248 重约：424KG定价：￥00 本书的内容阐述循序渐进，富有启发性;论证与实例配合紧密;注意全书各章节之间内容的衔接，注意与经典控制理论中有关内容的联系，本书是在原高等工业学校工业自动化专业教学指导委员会规划的工业自动化本科生教材的基础上修订的。可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生教材，也可供从事这些领域的工程技术人员参考。 序第2版前言第1版前言绪论1 自动控制与控制理论2 控制理论发展简况3 现代控制理论的基本内容4 本课程的基本任务第1章 控制系统的数学模型1 状态空间表达式2 由微分方程求状态空间表达式3 传递函数矩阵4 离散系统的数学描述5 线性变换6 组合系统的数学描述7 利用MATLAB进行模型的转换小结习题第2章 线性控制系统的运动分析1 线性定常系统齐次状态方程的解2 状态转移矩阵3 线性定常系统非齐次状态方程的解4 线性时变系统的运动分析5 线性系统的脉冲响应矩阵6 线性连续系统方程的离散化7 线性离散系统的运动分析8 用MATLAB求解系统方程小结习题第3章 控制系统的能控性和能观测性1 引言2 能控性及其判据3 能观测性及其判据4 离散系统的能控性和能观测性5 对偶原理6 能控标准形和能观测标准形7 能控性、能观测性和传递函数的关系8 系统的结构分析9 实现问题10 MATLAB的应用小结习题第4章 控制系统的稳定性1 引言2 李亚甫诺夫意义下稳定性的定义3 李亚甫诺夫第二法4 线性连续系统的稳定性5 线性定常离散系统的稳定性6 有界输入-有界输出稳定7 非线性系统的稳定性分析小结习题第5章 线性定常系统的综合第6章 最优控制部分习题参考答案参考文献 王孝武，1935年11月出生，教授。1961年毕业于哈尔滨工业大学电机系工业自动化专业，1961年7月起在合肥工业大学电气工程系任教，从事控制理论与系统的教学与科研工作。主持、参加15项科研，其中“大型冷冻站制冷控制仿真系统”获安徽省科技进步二等奖。在国内外发表学术论文36篇。主编和参编规划教材各一本。教学研究成果“工业电气自动化专业人才培养业务规格探索与实践”获安徽省优秀教学成果一等奖。曾任中国计量测试学会理事、全国高等学校电工及自动化类专业教学指导委员会委员、自动化专业教学指导小组副组长。现任中国自动化学会理事、中国电工技术学会高校工业自动化教育专委会主任委员。
自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。
“现代控制理论”与“经典控制理论”在研究对象、数学建模、应用领域等方面均存在差异。经典控制理论与现代控制理论的不同之处：一、在研究对象方面 经典控制理论的控制对象主要是较为简单的单输入-单输出线性定常控制系统。无法表示时变系统、非线性系统和非零初始条件下的线性定常系统。现代控制理论相对于经典控制理论，应用的范围更广。现代控制理论采用的是时域的直接分析方法，能对给定的性能或综合指标设计出最优控制系统。二、在数学模型方面经典控制理论主要采用常微分方程、传递函数和动态结构图，仅描述了系统的输入和输出之间的关系，不能描述系统内部结构和处于系统内部的变化，且忽略了初始条件。不能对系统内部状态的信息进行全面的描述。现代控制理论的数学模型通常是状态空间表达式或状态变量图来描述的，这种描述又称为系统的“内部描述”，能够充分揭示系统的全部运动状态。三、在应用领域方面经典控制理论主要用于解决工程技术中的各类控制问题，尤其在航空航天技术、武器控制、通信技术等方面。现代控制理论考虑问题更全面、更复杂，主要表现在考虑系统内部之间的耦合，系统外部的干扰，但符合从简单到复杂的规律。可以说自动控制应用领域遍及众多的科技和生活方面。
