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上海通用系列制动系统诊断及维修 摘要 本文首先对上海通用汽车制动系故障的现象、故障原因、故障诊断、故障排查、系统维修进行了介绍；并介绍通用系列的汽车制动系统——ABS，包括ABS的组成、系统维护、故障码的读取与诊断及系统维修；然后通过简要介绍ABS系统诊断的案例，引出制动系故障的诊断与检修的重要性。 关键词：通用汽车制动系统 ABS 故障诊断 故障排查 故障检修 Shanghai GM Series brake system diagnostic and maintenance Summary Firstly， the Shanghai General Motors brake system faults， fault reason， fault diagnosis， troubleshooting， system maintenance was introduced; and introduced universal series of automotive brake systems - ABS， including the ABS composition， system maintenance， faultCode read with diagnosis and maintenance; then outlined the case of ABS system diagnostics， system failure leads to brake the importance of diagnosis and Key words: General Motors ABS braking system fault diagnosis troubleshoot troubleshooting 目 录 摘要……………………………………………………………………………I ABSTRACT…………………………………………………………………II 第一章 汽车制动系统的概述 …………………………………………1 1制动系统的概念 ……………………………………………………1 1制动系统的概念………………………………………………1 2制动系统的功用 ……………………………………………1 3制动系统的组成………………………………………………1 第二章 上海通用制动系统的故障诊断………………………………1 1制动系统的测试 ……………………………………………………1 1制动系统的测试………………………………………………1 2制动液的检查…………………………………………………2 3制动器软管检查………………………………………………2 4警告灯的操作…………………………………………………2 5上海通用别克制动系的常见故障与维修……………………3 第三章 上海通用制动系统ABS故障诊断与检修…………………3 1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 …………………………3 1制动防抱死系统概念…………………………………………3 2制动防抱死系统组成…………………………………………3 3 ABS系统各组成部件的功能…………………………………3 2制动系统ABS故障诊断与检修实例分析 …………………………4 结语 …………………………………………………………………………7 参考文献 ……………………………………………………………………8 致谢……………………………………………………………………………9 第一章 汽车制动系统的概述 1制动系统的概念 1制动系统的概念 制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。 2制动系统的功用 制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。 3制动系统的组成 •包括施加系统、制动灯系统、液压系统、车轮制动系。 •施加系统主要由制动踏板、制动连杆、制动助力器组成。 •制动灯系统主要由制动开关、电线、制动灯组成。 •液压系统主要由制动总泵、液压阀、组合阀、比例阀、计量阀组成。 •车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。 第二章 上海通用制动系统的故障诊断 1制动系统的测试 1制动系统的测试 必须在干燥、清洁和平整的道路上测试制动器。如果道路湿滑或不清洁，则各个轮胎的附着性能不同，故测试的制动性能不真实。中央凸起的路面也对测试不利，由于重力分布不均匀，车轮有弹跳倾向。 在不同车速、轻踩和重踩踏板等条件下测试制动器；但觉不能抱死制动器，使轮胎在路面上滑移。抱死制动器和轮胎在路面上滑移并不表明制动效率高，重踩制动踏板，但保持车轮转动，比将制动器抱死的停车距离短。重踩制动踏板，但保持车轮转动时的轮胎与路面摩擦力比轮胎滑移大。由于重踩制动踏板减速高，故感觉车辆减速快。影响制动性能的外部条件有：1）与路面接触面积和附着力不同的轮胎，将导致制动不均匀。轮胎气压必须相同，左右胎纹深度比须差不多。2）车辆负载不均匀也影响制动性能，重载车轮比其它车轮需要的制动力大。3）车轮错位，特别是在外倾和主倾后倾过大时，会导致制动跑偏。 2制动液的检查 要想检查制动液是否泄漏，是发动机怠速运行，将变速杆挂在空挡，然后用恒定的脚力踩住踏板。如果在恒定脚劲作用下踏板逐渐下降，则表明液压系统可能泄露。通过肉眼检查，确认可疑的泄露部位。 检查总泵液面。虽然衬片正常磨损液会导致储液罐液面轻微下降，但如果液面过低，则表明系统泄露。液压系统的内部泄露或外部泄露。按如下程序检查总泵。此外，轻微系统泄露也能通过这项测试。如果液面正常，检查真空助力器推杆长度。如果发现推杆长度不正确，则调整更换推杆。按如下程序检查总泵:1)检查总泵铸造壳体是否开裂或总泵周围是否泄漏制动液。只要有一点制动液就表明泄露，潮湿属于正常。2）检查踏板连杆是否卡滞，推杆长度是否不正常。如果这两个零件正常，则拆卸总泵并检查主油缸或活塞密封是否延长或膨胀。如果密封膨胀，则怀疑制动液不合格或污染。若发现制动液污染，必须拆卸所有零件并清洗，更换所有橡胶件。所有管件也必须清洗。 3制动器软管检查 液压制动软管每年至少应检查两次。应检查制动器软管外罩是否出现道路损坏、开裂、磨损，是否泄漏或隆起。检查软管敷设和安装是否正常。与悬架部件摩擦的制动器软管很快就会磨损并最终失效。检查时需要一支手电筒和一个镜片。如果在制动器软管上观察到上述任何情况，必须是可调整或更换软管。 4警告灯的操作 制动系统采用仪表板组合仪表中的一个“制动”警告灯。当点火开关处于“起动（START）”位置时，“制动（BRAKE）”警告灯应启亮，当点火开关回到“运行（RUN）”位置时熄灭。如下状况将点亮“制动”灯：1）拉紧驻车制动器时。只要拉紧驻车制动器且点火开关处于接通位置，警告灯就会启亮。2）制动液液面过低时。总泵制动液面过低会启亮“制动”灯。3)EBD系统功能失效时。当EBD系统功能失效时，制动灯启亮。 5上海通用别克制动系的常见故障与维修 1）故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；判断原因：检查制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏。2）故障现象：刹车踏板踩到底，制动效果不好；连续刹车，效果无改善，且踏板逐渐升高；判断原因：制动系统内混有气体。3）故障现象：连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大。4）故障现象：连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感；判断原因：漏油。5）故障现象：踏板位置很低；再踏，位置不能升高，感觉发硬；判断原因：总泵堵塞。 第三章 上海通用制动系统ABS故障诊断与检修 1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 1制动防抱死系统概念 ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 2制动防抱死系统组成 ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。 3ABS系统各组成部件的功能 车速传感器 ：检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式 。 轮速传感器 ：检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用。 减速传感器 ：检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。 制动压力调节器 ：接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。 液压泵 ：受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。 ABS警告灯 ：ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码 。 ECU ：接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。 2制动系统ABS故障诊断与检修实例分析 1故障现象：一辆2003年产赛欧SLX-AT轿车，行驶里程6万 km。据车主反映，制动时需要将制动踏板踩到很低的位置才会有制动力。 检修过程：使发动机原地怠速工作，缓慢踩下制动踏板，踏板会不断下降，快速踩下制动踏板，踏板在较低的位置时才会感觉有制动力，保持施加踏板力，制动踏板会下降，踏板感觉柔软。 进行路试。在车速为30 km/h左右时缓慢踩下制动踏板，车辆仍然向前行驶，明显感觉制动效果不良，如果快速踩下制动踏板，车辆可以停住，但是制动踏板位置较低。为了排除制动系统存在空气的可能，进行了制动系统放气，但是未见气泡，而且放气后制动踏板不能回位，这说明制动总泵已经不能建立油压。 故障排除：更换制动总泵后路试，故障排除。 回顾总结：制动总泵是制动系统的核心部件，它将制动液压缩到每个车轮的制动分泵以实施制动。根据笔者的维修经验，制动总泵出现最多的故障就是活塞(俗称皮碗)密封不良，导致制动压力无法建立或泄压。制动总泵泄压时的常见故障现象有2种。 (1)缓慢踩下制动踏板，制动踏板会降到最低位置，制动油压无法建立。路试的表现为：低速行驶时，如果快速踏下制动踏板可以制动，如果缓慢踏下制动踏板则没有制动。 (2)进行制动系统放气时，制动踏板降低后无法回位，反复踩踏也无法建立油压，放不出制动液或制动液放出得很少。 制动总泵出现故障时，除了总泵自身的问题，制动液也是不可忽视的重要因素。制动液有不同的品牌和级别，即使是同一车型也会由于生产批次和技术改进等原因而使用不同型号的制动液。如果制动液混加或变质，就会使制动总泵很快损坏，或导致制动系统内产生气体。需要注意的是，制动分泵上的放气阀应该位于分泵的最高位置，以保证放气时可以将气体排出。有些车型的左右两侧的分泵装反时也可以安装，但此时排气阀处于分泵的最低位置，气是放不出来的，放出来的只是油。 2故障现象：一辆2004年产别克GL轿车，行驶里程2万 km。该车原地踩制动踏板时感觉正常，行驶一段时间后感觉车辆行驶困难。 检修过程：举升车辆，发现4个车轮均存在制动拖滞的现象，车轮用手几乎转不动。检查制动踏板的位置未见异常，不存在卡滞等异常情况。因为4个制动分泵同时出现回位不良的可能性非常小，于是笔者认为故障点应该在制动总泵或制动助力器。 松开制动总泵与助力器之间的连接螺栓，4个车轮可以转动，这说明故障点在助力器，而不是由于总泵内活塞回位不良导致制动拖滞。 故障排除：更换真空助力器，故障排除。 3故障现象：一辆2004年产赛欧SRV-AT轿车，行驶里程6万 km，车主反映车辆制动距离过长。 检修过程：维修人员试车后发现制动距离明显过长，制动时感觉制动力不足。进行制动系统放气，故障依旧。观察此车的制动盘，已经进行过改装，制动盘换成了带有通风孔的大尺寸制动盘。换回原车配置的制动盘进行路试，制动性能没有明显改善。拆下制动摩擦片，发现摩擦片上的接触痕迹只有几个点。 故障排除：拆下制动摩擦片，用细砂纸仔细打磨凸出点，以使制动摩擦片进行快速磨合。车辆使用一段时间后，制动性能明显改善，故障最终排除。 回顾总结：制动摩擦片和制动盘是产生制动力的直接部件，它们出现的常见故障包括制动盘翘曲导致制动时车身抖动，制动摩擦片异响，制动摩擦片与制动盘接触不良导致制动力下降等。在实际检修工作中，应该重点检查摩擦片和制动盘是否经过改装以及配件是否合格。 4故障现象：一辆2009年产凯越6轿车，行驶8万km，右前轮刹车片磨损严重。 检修过程：该车来服务站报修，经试车轻踩刹车时，右前轮发出铁磨铁的声音，后将车支起拆下两前轮胎，发现右前刹车片已经磨没，刹车盘磨出一条沟，左前轮刹车片磨掉一半，由此判断，可能是右前轮刹车有罢劲现象，或者是刹车片质量有问题。 该车电脑档案记录45000公里保养时更换刹车片，刹车片质量没有问题，那么刹车片严重磨损可能是罢劲导致的。 刹车罢劲就是刹车有不回位现象，轮胎转不动，刹车片抱住刹车盘，这种现象一般由于刹车总泵回油不好，刹车分泵内部上锈活塞被卡住造成，根据上述两种情况，接上油压表检查，证明刹车总泵回油正常，踩刹车时分泵活塞运动也正常。之后把旧刹车盘及片重新装上，经过几次踩刹车检查发现，刹车分泵支架上有一个回位销，在踩刹车时向里走，抬脚时不动，当拆下分泵支架，拔出回位销，看见回位销已经弯曲，原来是前刹车分泵支架变形导致刹车片严重磨损，更换刹车分泵支架，故障排除。 故障原因：经询问车主，该车在半年前出过一次事故，右前轮撞在桥墩子上，轮毂撞坏，当时保险公司只给换了轮胎，轮毂，下摆臂。据车主反映，轮毂变形时撞在刹车分泵上，导致刹车支架回位销弯了，定损时，理赔员没有看出来。 
制动系统在叉车运行中是一个重要的环节。叉车制动系统一旦出现故障，不仅影响叉车的工作性能，还会降低叉车的可靠性和安全性，甚至还会发生严重的人身事故。为了减少制动系统的故障，提高效率，应及时采取相应措施加以维护，减少事故的发生。 1 制动失灵1 故障现象（1）踏下制动踏板到底无刹车。（2）踏制动踏板很高很硬，但在叉车作业时无刹车。2故障原因及排除（1）上车踏制动踏板感觉一下刹车故障，先检查总泵油杯是否缺油，若有油则说明制动总泵内的皮腕密封不严，造成内漏。若无油说明制动系统管路泄漏或制动总泵后面皮圈漏油，应添加刹车油，排净系统管路中的空气，然后踏下踏板，即可找出泄漏的地方。（2）制动踏板很高很硬可以直接排除系统管路缺油或漏油，拆卸制动总泵的出油管，踩下制动踏板看是否出油，若出油说明制动总泵管路没有堵塞，可将总泵出油管拧紧。拧松轮上的刹车管，踩下踏板看是否出油，若出油说明管路顺畅，即可断定制动鼓和制动蹄片上有油污或固定蹄片的压簧脱落，若总泵接头不出油或制动踏板踩不动，则说明总泵出油接头堵塞。 2 制动不良1故障现象（1）脚踏几次制动踏板叉车不能减速并不能及时停车。（2）踏板高度虽然正常但感觉踩踏无力，不能及时停车。（3）踏板高而硬甚至还会反弹，制动效果不佳。2故障原因及排除（1）如连续踩几下制动踏板，踏板逐渐升高，且升高后不抬脚继续往下踩，能感觉到踏板有弹力，可松开踏板稍停一会儿再踩，若仍然如此即为制动系统内有空气，应予排气。排空气应先从制动总泵开始，再到各制动分泵。排气方法：由一人负责踩制动踏板，另一人负责排气。先将制动踏板踩到底后不放松，再将排气螺钉松开，待混有空气的制动液喷出后，方可拧紧放气螺钉，放松制动踏板，待制动踏板完全回位后，再次将制动踏板踩到底，继续放气，这样反复几次即可将空气完全排出。（2）若踩一脚制动踏板时制动不灵，连踩几脚制动踏板，踏板位置逐渐升高，并且制动效果良好，说明踏板自由行程过大或制动蹄片与制动鼓间隙过大。此时应先检查调整制动总泵和推杆之间的间隙5～5 mm，使其在规定范围之内，再检查调整制动蹄片与制动鼓间隙3～ 5 mm。（3）若连续踩下制动踏板，踏板位置能逐渐升高，不抬脚继续往下踩没感到踏板有弹力，却有下沉的感觉，则说明制动系统有泄漏的地方，首先应先检查制动总泵油杯是否有油，若油杯内的油液正常，则说明总泵皮腕破裂，若无油说明制动系统有泄漏的地方，此时应检查管路接头有无漏液之处，如有泄漏，则应采取紧固、铆接或更换等方法处理。 3 制动跑偏1故障现象叉车在作业，踩下制动踏板后造成叉车向左或向右偏驶，制动跑偏的根本原因在于两轮的制动力大小不一样。2故障原因及排除对故障叉车进行道路刹车试验，若制动时叉车向左偏驶，说明右轮制动迟缓或制动力不足，反之，则说明左轮制动迟缓或制动力不足。若可以确定某个车轮制动力不足或迟缓，可先对该车轮的刹车油管进行检查看其是否被压扁并出现漏油现象，如有应进行更换或铆接。如该车轮管路正常，可以先易后难对制动分泵进行排气，若无气，则应该对制动鼓和制动蹄片间隙3～5 mm进行调整。若故障依旧没有解决，则说明故障在车轮制动器内部。应拆下车轮制动器，并检查制动蹄片上有无油污，烧蚀，裂纹，制动蹄片铆接有无松动。观察制动蹄片是否磨损严重（从制动蹄片面到铆钉头上平面距离应不小于 5 mm），磨损严重应更换，两侧车轮应尽量选用同一材料的制动蹄片。检查制动刹车鼓磨损起槽或产生明显的沟痕以及失圆，应镬削进行修复，锁削量最大不超过4 mm，否则更换新制动鼓。注：制动蹄片与制动鼓之间应有较大的接触面积，才能保证制动力相同。检查制动分泵的活塞是否发卡，皮腕是否发胀老化。轮胎气压不足，车轮松紧度不一样也是制动跑偏容易被忽视的原因之一。4 制动拖滞1故障现象叉车抬起制动踏板后，两侧或一侧车轮制动不能完全解除，以致影响叉车起步困难或行驶动力不足。2故障原因及排除叉车工作一段时间后，用手摸两侧车轮制动鼓。若全部车轮制动鼓都发热，说明故障发生在制动总泵；若个别车轮发热，则说明故障在该车轮制动器。若故障在总泵，应首先检查踏板自由行程，若自由行程不符合要求，应按规定10～15 mm调整踏板自由行程；若自由行程符合要求，则可将制动总泵油杯盖打开，观察总泵回油情况，如不能回油或回油缓慢，则应拆解总泵检修，必要时更换。如故障在车轮制动器，应先拧松排气螺钉，若有制动液急速喷出，且制动蹄回位，则为管路堵塞，应疏通管路；若制动蹄片不能回位，则应调整制动蹄片制动鼓之间的间隙。如经上述检查调整均无效果，应拆下制动鼓，检查分泵活塞密封件、制动蹄片回位弹簧的状况，必要时进行修理和更换。例：有一辆JJCC 5 t叉车工作一段时间，左侧车轮就会发热抱死，叉车无法正常工作，将车轮拆卸掉，发现制动器没有明显的故障，而后将车轮与制动鼓与制动蹄片间隙调大，断开手刹线（怀疑手刹线不回），随后将车轮装好试车，结果叉车工作不到 5 h制动鼓就开始烫手，叉车起步明显有很大的阻力，再次拆掉车轮，制动器表面还看不出有什么问题，随即用两把起子撬住蹄片使其回位，另一助手踩制动踏板，意外地发现制动分泵推杆动作很小，这时就对制动分泵进行分解，发现分泵皮腕老化发胀，由于叉车长时间工作，分泵皮腕受热发胀到使制动蹄片无法复位，导致车轮发热抱死，屡修未果的故障终于得到妥善解决。 5 制动液消耗过多1故障现象加满制动液后，叉车运行很短时间就消耗完毕。2故障原因及排除首先检查两侧车轮底部是否有油滴落，如没有说明制动分泵没有漏油。随后检查各连接铜管或接头是否漏油，如漏油则进行更换；如没有，则说明漏油在制动总泵。先观察一下总泵防尘套处是否有漏油，如有则更换皮圈；如没有可以打开油杯盖后踏下制动踏板看油液是否上窜，有此现象说明制动总泵与推杆间隙过大，进行调整即可。松开制动踏板向上窜油，则制动鼓与制动蹄片间隙过大造成的，进行调整即可。以上论述了叉车制动系统发生故障的主要原因及防治方法。制动系统是叉车安全运行的基本保障，此篇论文简明扼要地阐述了叉车制动系统的常见故障和行之有效的处理方法，希望能给在修理战线上的同仁们分享一些心得和技巧，方便工作的同时少走弯路。
