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春秋战国时期各诸侯国使用的武器主要是青铜兵器。据《战国军事史》记载，铁制兵器出现很早，商代时期，就已经将陨石中的铁加工后与青铜铸接在一起制造兵器。到战国时期，铁制兵器生产技术有很大提高，但青铜兵器的制造技术更为成熟。所以战国时期铁制兵器的使用并不普遍，多数士兵仍然使用青铜兵器，珍贵的铁制兵器属于贵族所有。武器的种类，战国时主要有戈、矛、戟、剑、弓、弩等武器，甲胄多位皮制，盾牌为皮制、木制。器分杀伤性和防护性。 杀伤性武器，春秋战国，主要是戈、矛、剑、戟、弓矢，还有殳、铍和弩。 防护性武器，主要是甲胄和盾。 武器有长短，剑是短兵，戈、矛、戟、殳是长兵。长兵本身，也有长短。短者，只有一米来长，不足身高；长者，为身高的一倍半，甚至两三倍，特别是车兵所用，长度必须超过马头，才能发挥实效。但长兵，很少超过身高的三倍。超过三倍就不好用了。这是近战的武器。 弓矢和弩是远程的武器。 下面做点介绍： （一）近战的杀伤性武器。 （1）剑。早期是匕首式短剑，来源是北方的草原地区，既是吃肉的餐具，也是护身的武器。剑和刀是一类，区别只在单刃和双刃。古人所谓“轻吕”、“径路”，就是这类刀剑。春秋末年，开始流行长剑。长剑，特别是质地精良的宝剑，反而出于南方，主要是吴、越和楚。长剑出，短剑也不废。长剑便于战斗，短剑利于护身，还可以搞恐怖刺杀，都是便于贴身使用的武器，故战国秦汉，武士往往身佩刀剑。 （2）戈。戈是勾兵，类似农器中的长镰。戈头，商代的戈是一字形，前有锋，下有刃（叫援），后有柄（叫内），类似短刀。周代的戈是丁字形，为了便于绑缚和固定，还增加了下垂的部分（叫胡）。 （3）矛。矛是刺兵，短矛叫，长矛叫锬，丈八长矛叫矟，即曹操横槊赋诗的槊。矛头，样子变化很多，和矢镞有类似性，可以比较研究。矛柄（叫柲）和戈柄（也叫柲）不同，戈是弧线打击，和斧柄一样，只有做成扁的，才利于控制锋刃打击的方向，矛只用于刺，柄是圆的，才方便。 （4）戟。戟是戈、矛合一的器物。戈、矛可以分铸，也可以合铸，还有把多个戈头装在一个柄上的例子。戟矛叫刺。战国晚期，戟的戈部，援、内左右上扬，都有刃，叫鸡鸣戟。戈、戟是和车战匹配，很有中国特色，但车战式微，随之衰亡，《武经总要前集》没有这类武器。 （5）殳。音shū，属于棒类，后世叫棒（《武经总要前集》卷十三）。它分三种，一种有锤状的铜箍和上出的矛刺；一种也有这两样，但锤状铜箍上还有旁出的刺，类似宋代的狼牙棒；还有一种完全不同，只有管状的铜头，无锋，曾侯乙墓的遣册叫“晋殳”。 （6）铍。音pī，是把短剑装在长柄上，类似现代的刺刀，后世叫枪（《武经总要前集》卷十三）。铍流行于战国时期，南北方都有，尤以赵、秦发现最多。这些发现，赵铍无镡，秦铍有之，古人把有镡的铍叫铩。 （二）远程的杀伤性武器。 （1）弓矢。古人叫长兵，是可以远距离杀伤的武器。弓矢最古老，旧石器时代就有。木石是最古老的武器，弓矢就是木石并用（当然，更原始的矢是木矢）。盛矢的器具叫箙，盛弓的器具叫韬。 （2）弩，是一种奇妙的发明，学者认为，可能是受捕兽器启发。我国，公元前4世纪，弩已流行。这种武器的起源地，可能在亚洲，特别是长江以南。欧洲使用弩，年代比较晚，学者怀疑，是从亚洲传入，早期线索，不太清楚，明确可考的，是10—11世纪的弩。这种晚期的弩，可能是从阿拉伯传入。弩和弓不同，它有弩臂置矢，弩机控弦，望山瞄准。过去，武举应试，要考张弓的臂力。但强弩，手拉脚踹肚子顶（即所谓蹶张），人力难以拉开，还使用带绞车的弩床。弩床，可以用一个弩机控制多个弩弓，叫连弩。连弩，射程远，准度高，对付北方民族的马队冲击，特别有效。现代的枪，就是弩的后裔，准星等于望山，扳机等于钩牙。火器出现，骑兵衰落，正是这种反制武器的延续。 （3）镞。镞即箭头，石器时代，所谓细石器，很多就是石镞。青铜时代用铜镞。后来，还有铁镞。镞多种多样，带骹的，带的，有翼的，无翼的，双刃的，三棱、四棱的，方的圆的，厚的薄的，各有各的用途。演习用的箭，前面是钝头，宋代叫扑头箭。 （三）防护性武器。 （1）甲。古代各国，都有自己的甲胄，大同小异。希腊、罗马的步兵，分重装步兵和轻装步兵。重装步兵，上身穿前后两片的铜甲：胸甲和背甲，好像乌龟壳，小腿上有胫甲，比较笨重；轻装步兵的甲，是用铜片缀合，比较轻便。这是最基本的两种。罗马人还使用锁子甲，一般认为，这种甲是来源于凯尔特人，但更早的来源是斯基泰人。它比第二种甲更轻，更适体。中世纪早期，欧洲流行锁子甲，这是带蛮风的甲，特点就是轻便。14—15世纪，情况转回去，骑士又改穿笨重的盔甲，各种铁制的盔甲（黑盔甲、白盔甲），把全身上下，每个部位都遮起来。我国也有这三类甲。第一类，叫两当铠，最早的样品是西周时期的。第二类，学者叫札甲（用甲札编缀，故名），发现最多。战国秦汉，出土发现，主要是曾、楚二国的皮甲（即革甲）。革是古代护具的主要材料，人用，马用，车也用。汉代的金缕玉衣，古人叫玉匣或玉柙，其实就是玉甲。铁甲，也叫玄甲，类似西方的黑盔甲。锁子甲，传入甚早，三国叫环锁甲，估计是从西方传入；唐代叫锁子甲，是从粟特进贡。另外，还有木甲、布甲和纸甲（南方，铁甲容易长锈，所以用这类甲）。古人把多层的布或纸缝在一起，或压塑成形，道理略同防弹衣。防弹衣，不是硬碰硬，而是以柔克刚，最高明。由于手制火器（枪）的出现，17世纪后，甲胄在欧洲被淘汰，但第一次世界大战发明钢盔（helmet），第二次世界大战发明防弹背心（bulletproof vest），还是盔甲（armor）的遗产。 （2）胄。即后世的头盔，有铜胄、革胄和铁胄。革胄和铁胄，出土发现的胄，有些也用甲札缀联。胄，也叫兜鍪。学者认为，兜鍪是突厥系统的外来语。 （3）盾。小者只能护臂，大者可以蔽身。长可蔽身的大盾，古人叫橹。这种橹和楼车、巢车类的橹（详下讲）不同，古人叫蔽橹（《六韬·龙韬·农器》）。攻城，冒矢石而上，小盾好。列阵对打，大盾好。盾，楚墓发现较多，如包山2号墓所出，分两种，一种是木盾，高92厘米左右，似宋代的步兵旁牌，但还不够大；一种是革盾，高度只有前者的一半。长可蔽身的大盾，没发现，但亚述宫殿的壁画上有。盾，汉代也叫彭排（《释名·释兵》），汉镜常把“四方”写成“四彭”或“四旁”，《资治通鉴·晋纪三十八》胡三省注已经指出，彭排就是宋代的旁排。宋代，盾分两种，一种长可蔽身，立在地上，叫步兵旁牌；一种施于臂上，叫骑兵旁牌（《武经总要前集》卷十三：廿三页）。旁牌和旁排一回事。今人把盾叫盾牌，是合并盾、牌为一词。盾牌，现已退出历史舞台，但防暴警察还用它，用防弹玻璃制成，躲在后面，可以看见前面。 （四）其他。还有很多，这里不能一一介绍。值得注意的是，古代武器，还有一些是仪卫所用，和实用武器不同。西方的权力象征物是权杖（mace），我国是钺。钺是大斧，本来是刑具（用于斩首或腰斩），而不是兵器，古代兵刑合一，往往用钺象征征伐的权力，我们不要把它当成李逵玩的板斧。 《孙子》没有谈到剑，也未涉及戈、殳和铍。 ——————————————————————————————————————————望采纳！！！！！！！！！ 
南京理工大学 08级机械工程学院 武器系统与工程专业 080151**** *** 一、 火箭筒的发展历史 火箭筒是一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，主要用于近距离打击坦克、装甲车辆和摧毁工事等目标。 早在1598年，中国明朝人赵世帧就曾发明过一种叫“火箭溜”的火箭发射装置，它可赋予火箭一定的射向和射角，堪称是现代军用火箭发射装置的原始雏形。 第一次世界大战中，坦克出现在战场上。第二次世界大战中，纳粹德国大量使用坦克。给美、英、苏等反法西斯盟国的军队以巨大威胁，各国都大力研制便携式的步兵反坦克武器。 1942年春天，在美国的阿伯拉丁实验场上，反坦克枪榴弹的发射试验即将开始，这时，两个青年军官带着他们自己研制的另一种反坦克武器，悄悄来到试验场的一侧。当一辆配合枪榴弹试验的坦克靶车返回时，这两个青年军官瞄准靶车射击，随着“咝……轰”的声响，第一发击中目标，接着第二发也准确命中。这一突如其来的情况，使在场观看榴弹试验的将校们大为愕然，一齐把视线转向这两个年轻人。其中，负责美国地面部队武器发展工作的陆军少将巴尼斯，接过青年人手中的武器打了一发，命中目标。参谋人员也接踵而上，直到把所有的火箭弹打光为止。这种反坦克武器的意外出现，使为发展坦克武器而焦虑的巴巴斯将军喜出望外，当场其立即投入小批量生产，并迅速装备部队。而那两位青年军官则更是欣喜若狂，他们没料到，在经历了长期冷遇后，他们的梦想竟会如此奇迹般地得以实现。 这种新型武器就是世界上最早的反坦克火箭筒，这两个青年军官就是它的发明人，陆军上校斯克纳和他的助手中尉厄尔。 二、 火箭筒的构成 火箭筒由发射筒和火筒弹两部分组成，发射筒上装有瞄准具和击发机构。射击时，火箭弹飞行，火箭弹后部多半装有稳定尾翼，弹头多为穿甲弹或破甲弹。火箭筒的有效射程一般为100—400米。 三、 现代国产火箭筒的性能特点（以PF98式120毫米反坦克火箭为例） 现火箭筒的主要特点是： 1．质量小、结构简单、操作方便、造价低，易于大量生产和装备；2．弹道低伸、射击精度较高；3．射速高，火力猛，杀伤效果大；4．能在有限空间内使用，适于城镇巷战，也能在碉堡、掩体以及野战工事内使用；5．可减小发射痕迹，战场生存能力较强。 （PF98式120毫米反坦克火箭）火控系统完备，能适应多种天候作战。在营用和连用反坦克火箭上分别配有简易火控系统和光学瞄准镜，并均可安装微光瞄准镜，供昼夜使用。 多种弹药配置，使用范围广泛。营用和连用反坦克火箭均可根据不同战术用途发射破甲弹和多用途弹。 结构简单，操作方便，重量轻，机动性强。结构设计充分体现人机功效，在战斗状态时，三脚架部位刚好位于武器重心，使筒身发射前射击平稳，减小了人为据筒造成的晃动。在武器的重心部位设计了便于转移阵地的提手。在发射筒的内侧上方安装有象限仪座，方便射手检查筒身是否水平。筒身为玻璃钢缠绕的空心圆筒，不仅重量轻，而且隔热耐温，可重复使用。 性能先进，使用安全。与国外同类武器相比，无论是有效射程还是破甲厚度，都是相当可观的。如法国的“达特120”、德国的“铁拳3”在不装火控系统的情况下，有效射程分别是350米和300米，而PF98可达400米；在破甲能力方面，也只有瑞典的“卡尔M3”等少数产品超过800毫米，但它们的战斗部直径都大于120毫米。另外，PF98式在筒身前后安装有前后护帽，可保护射手免于烧伤；在闭锁装置上安装了闭锁插销，可在大射角射击时防止火箭弹滑出。 四、 火箭筒的发展趋 1．重点发展大威力反坦克火箭筒 自80年代中期以来，装甲防护技术有了新的突破。为了与之相抗衡，各国十分重视发展大威力反坦克火箭筒。所采取的主要技术途径有：优化破甲战斗部结构；开发串联空心装药战斗部；开发高爆穿甲弹等。 2．大力发展多功能弹药 开发多功能单兵弹药是80年代以来各国追求的重要目标。多功能弹药是一种在一发弹上同时具有爆炸、爆破和穿甲功能的弹药，它能根据目标性质，自动选择最佳毁伤方式，具有一定程度的智能属性。如美国SMAW83mm火箭筒配用的MK118式高爆火箭弹，利用自动辨别目标物质密度的引爆装置，遇到硬目标能瞬时起爆，遇到软目标能延迟到目标内部起爆。美国AAI公司研制的反坦克杀伤两用火箭弹，内含钨合金箭形穿甲弹，已成为美国SMAW－D式83mm火箭筒的新型主用弹药。 3．采用遥感自控技术开发智能火箭筒 法国研制的阿帕杰克斯自主式反坦克武器，是阿皮拉斯112mm火箭筒与探测／火控系统的综合体。它能识别目标类型，能自动搜寻、捕捉和摧毁目标，预计2000年左右装备部队。 4．应用光、机、电综合技术，提高对运动目标的命中率 火箭筒配上简易光电火控系统以提高首发命中率或引入制导技术开发高精度弹药，也受到各国的普遍重视。美国的SMAW83mm火箭筒，配用一种有计算机辅助装置的激光测距仪，在250m射程上首发命中率达100％，在400m射程上达80％。以色列前哨81mm火箭筒采用了目标锁定技术，发射之后，火箭弹沿着瞄准线飞行，弹道平直，在500m射程上，标准偏差只有0．13×0．13，m。
