lala5454
可以把课后习题改一下，写一个文章推荐大学力学论坛百度下或许有帮助。 
已知某质点运动方程为x=2cos3t，y=2sin3t，z=4t则其运动速度的大小为，加速度的大小为
大学理论力学题目 轮的角速度ω=v0/R=1/5=2rad/S轮的角加速度ε=α0/R=3/5=6rad/S^2各点速度方向如图，M1是速度瞬心大小 v1=0 ， v2=v4=√2(Rω)=√2m/S ， v3=2Rω=2m/s各点加速度方向如图各点加速度矢量等式均为 a=at+an=art+arn+a0由上式，对个点分别在其at、an方向投影，就可得到该点的切向和法向加速度大小：a1t=a1rt-a0=εR-a0=0 ， an1=a1rn==5*2^2=2m/s^2a2t=a2rt=εR=3m/s^2 ， a2n=a2rn-a0=Rω^2-3=-1m/s^2a3t=a3rt+a0=εR+a0=2a0=6m/s^2 ，a3n=a3rn+a0=Rω^2+a0=5*2^2+3=5m/s^2a4t=a4rt=εR=3m/s^2 ， a4n=a4rn+a0=Rω^2+a0=5*2^2+3=5m/s^2
加速度求解 大体思路为A--->B---->C基点法求杆AB的角加速度，合成法+基点法求出C点的绝对加速度，即CD杆的加速度 V(CD)=2/(根号3) m/sa(CD)=2/3 m/s2
m2相对与m1运动，但m1有加速度a，对m2来说是非惯性坐标系。为了对m2使用牛顿二定律，m2上除了作用有实际的力：重力、正压力N2和摩擦力F外，还需附加一假象惯性力a1（方向与a1相反）m1运动微分方程： a1=Nsin30º-Fs30º (1)m2质心C运动微分方程：ar=sin30º+s30º -F (2) N2+sin30º-s30º=0 (3)以上三个方程可解三个未知数：F、N2和a1
