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学术堂整理了一篇3000字的护理学毕业论文范文，希望对你的论文写作能有所帮助： 论文题目：实习护生对老年护理临床环境的研究 摘要：目的了解实习护生对老年人的态度及老年护理临床实习环境现状，探讨老年护理临床实习环境对护生对老年人态度的影响。方法便利抽取兰州市3所三甲医院的实习护生182名为研究对象，采用一般资料调查表、老年人态度量表和老年护理临床实习环境评价问卷对其进行调查。结果实习护生老年人态度量表得分为（56±05）分，表明其态度偏消极；老年护理临床实习环境评价问卷得分为（24±48）分，表明其对老年护理临床实习环境的满意情况为中度满意。实习护生对老年人态度与老年护理临床实习环境评价呈正相关（r=512）。控制一般资料变量后，环境中归属感和成就感两个维度可独立解释实习护生对老年人态度2%的变异。结论在转变护生对老年人态度的过程中，应当重视临床实习环境对其的影响。 关键词：实习护生；老年护理；实习环境 对象与方法 1对象 采用便利抽样法，于2018年1—3月选取兰州市3所三级甲等医院的实习护生182名为研究对象。纳入标准：（1）进行临床实习的全日制护理专业学生；（2）在老年科或老年患者占科室患者人数一半以上的科室实习1个月及以上；（3）自愿参加本研究。排除标准：（1）实习期间尚未轮转老年相关科室的护生；（2）非本院实习护生（如进修生等）。 2方法 1调查工具 （1）一般资料调查表由研究者自行设计，包括性别、学历、老年科实习时间、抚养方式、有没有照顾老年家属经历、与老年家属联系频率等。（2）老年人态度量表（Kogan’sAttitudeTowardOldPeopleScale，KAOP）由Kogan[1]于1961年编制，本研究采用台湾学者Yen等[7]翻译的中文版。量表Cronbach′α系数82，信效度较好。该量表包含34个条目，采用Likert6级评分法，总分34～204分，136分为中立，＞136分表示态度积极，＜136分表示态度偏消极。（3）老年护理临床实习环境评价问卷由程敏等[8]于2014年以Nolan的感觉框架为理论构架而编制，Cronbach′α系数93，重测信度为74，信效度较好。问卷包括6个维度20个条目。采用Likert5级评分，总分范围20～100分。得分越高表示对临床实习环境评价越高。 2调查方法 与所在医院护理部取得联系，表明调查目的及填写方法，征得调查对象的知情同意，采用问卷星网络发放问卷的方式，被调查者匿名自愿填写。共回收185份问卷，剔除信息不全、统一性作答等问卷3份，共获得有效问卷182份，有效率为4%。 3统计分析 采用SPSS0软件分析数据，计量资料以（x±s）表示，计数资料以频数和构成比描述。采用独立样本t检验、单因素方差分析方法，对实习护生老年人态度量表得分进行分析。采用Pearson相关分析方法，分析护生对老年人态度与老年护理临床实习环境的相关性。采用分层回归分析方法，探讨老年护理临床实习环境对护生对老年人态度的影响。检验水准α=05。 结果 1实习护生老年人态度量表得分情况 实习护生老年人态度量表得分为（56±05）分。结果显示，实习护生老年人态度量表得分在抚养方式、有没有照顾老年亲属经历、与老年亲属联系频率4个方面有显着性差异（P＜05）。 2实习护生老年护理临床实习环境评价问卷得分情况 实习护生老年护理临床实习环境评价问卷得分为（24±48）分，各条目平均得分为（51±79）分。 3实习护生对老年人态度与老年护理临床实习环境评价的相关性分析 4实习护生对老年人态度影响因素的回归分析 为进一步分析临床实习环境对实习护生对老年人态度的影响，以实习护生老年人态度量表得分作为因变量进行分层回归分析，以单因素分析中有统计学意义的变量以及环境评价问卷各维度为自变量。第一层放入单因素分析中有统计学意义的变量。第二层控制第一层放入的变量，引入环境评价问卷各维度。自变量赋值如下：抚养方式：老人抚养=1，父母抚养=2；有没有照顾老年亲属经历：有=1，没有=2；与老年亲属联系频率：每周=1，每月=2，每年=3。在控制一般资料变量后，老年护理临床实习环境评价问卷中归属感和成就感两个维度是实习护生对老年人态度的影响因素，可独立解释实习护生对老年人态度2%的变异。 讨论 1实习护生对老年人态度及其影响因素 本调查结果显示，实习护生对老年人态度偏消极。与Abreu等[9]的研究结果一致。Wang等[10-11]的调查结果显示，学生对老年人持积极态度。其他研究结果是护生对老年人持中立态度[12-13]。本次调查中护生对老年人态度偏消极的原因可能为调查对象来自我国西北经济欠发达地区，老年护理发展和专科教育状况与我国发达地区和国外相比差距较大，护生观念落后。本调查显示，抚养方式、有没有照顾老年亲属经历和与老年亲属联系频率是影响实习护生对老年人态度的因素，与李洋等[14-15]的研究结果相似。刘云娥[16]的研究表明，除了护士参加工作的年限外，其余人口学因素均对护士对老年人态度无影响。以上观点不一致的原因可能是护生与一般健康老人的接触不同于住院老年患者，两种老年群体身心状况不同，对护理的需求不同，另外护生扮演的角色和承担的任务也不同。因此，护生在实习过程中与老年住院患者的接触对其老年人态度的影响还有待进一步研究。 2实习护生对老年护理临床实习环境的评价 实习护生对老年护理临床实习环境的评价为中度满意，与程敏[17]的研究结果一致。老年护理临床实习环境评价问卷的6个维度中，得分较高的3个维度分别是安全感、目标性和重要性，这可能与我国护理实习管理规范、模式成熟有关。说明在老年患者较多的科室，护士长和带教教师认识到老年护理的重要性，并在教学中有明确的老年护理实践目标。而成就感、持续性和归属感3个维度得分较低，说明老年护理实践中护生实习成效不显着。分析其原因可能为老年患者病情复杂，而带教教师临床护理工作繁忙，与护生探讨患者病情和共同制订整体护理计划的时间有限；另外，护生进入临床时间尚短，知识储备与技能水平使其仅能独立完成较简单、专业性不强的工作任务。 3实习护生对老年人态度与老年护理临床实习环境评价的相关性 本研究显示，实习护生对老年人态度与老年护理临床实习环境评价呈正相关。护生在实习过程中通过护理老年患者，获得新知识。医护人员、老年患者及家属、实习生、教育资源等多种因素综合作用于护生实习，不同程度地影响其态度。Garbrah等[18]认为改善护生实习环境，由老年学专科护士担任导师，学校和实践机构保持紧密联系，可以转变护生对老年人的态度。 4与老年亲属联系频率、实习环境影响实习护生对老年人态度 回归分析结果显示，实习护生与老年亲属联系频率越高，其老年人态度量表得分越高。护生与老年亲属联系越密切，可能会更关注老年群体及其健康状况。控制人口学特征后，老年护理临床实习环境评价问卷中归属感和成就感两个维度可以独立解释实习护生对老年人态度2%的变异。归属感是个人参与一个系统或环境的经验使参与者感受到自身是这个系统或环境中的一员[19]。实习护生轮转过程中归属感越强，其参与实习并最大限度发挥积极性的可能性就越高[20]。心理学对成就感的定义是当人们对一件事情产生兴趣并且得到认可而产生的一种愉悦的精神体验。成就感是行为结果在目标达成基础上的升华，是护生持续学习、优化实践的动力之一。因此，建议各实习机构老年相关科室加强老年护理临床实习环境管理[21]，合理安排带教教师工作任务，使其有充足的时间与实习生交流，了解护生对老年护理及老年患者的认知，以转变其对老年人的态度。 结语 护理专业学生对老年人的态度偏消极，对老年护理临床实习环境的评价为中度满意。实习护生对老年人态度与老年护理临床实习环境评价呈正相关。在转变护生对老年人态度的过程中，应当重视临床实习环境对其的影响，采取多种措施，从归属感、成就感等多方面进行干预，最终提升老龄化背景下老年护理质量。 作者：马静 单位：甘肃中医药大学
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机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。 [1] 谢碧云，赵京 基于条件数约束的方向可操作度[J] 机械工程学报 2010(23) [2] 谢宗武，孙奎，刘宏 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J] 哈尔滨工业大学学报 2009(05) [3] 潘博，付宜利，杨宗鹏，王树国 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J] 控制与决策 2009(02) [4] 冯美，付宜利，潘博，朴明波 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J] 机器人 2009(01) [5] 孙立宁，张剑，杜志江 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J] 哈尔滨工程大学学报 2006(02) [6] 王树新，丁杰男，贠今天，李群智，韩保平 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J] 机器人 2006(02) [7] 岳龙旺，许天春，贠今天 “妙手”系统机械结构设计与优化[J] 机器人 2006(02) [8] 付西光，颜国正 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J] 系统仿真学报 2005(08) [9] 祖迪，吴镇炜，谈大龙 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J] 机械工程学报 2005(06) [10] 管荣祥，张恒，王胜 机器人辅助下的腹腔镜手术[J] 江苏大学学报(医学版) 2004(03)
