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会议组织要求你提交摘要主要的目的是为了确认你的论文是否适合在他们的会议上发表。所以说摘要主要是为了说明你的论文的主要内容，就像我们学习国语的时候的中心思想。它一般包括以下几个部分：1。 研究的背景及问题 （1-3行）2。 你提出的研究的方法 （3-7行）3。 总结你提出方法的好处。（1-4行）单词的字数一般是250-1000之内。祝你好运，请参考以下资料选择更多的会议信息！ 
Gorini， S， Quirini， M， Menciassi， A， Permorio， G， Stefanini， C， Dario， P——论文作者； A Novel SMA-based Actuator for a Legged Endoscopic Capsule——论文题名；First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics， Pisa， Italy——会议名称、地址；IEEE， Piscataway， USA， ——会议论文集的出版信息；443-449——起止页码。
