流年Bonnie
GB,指国家标准;后面的那个数是国标顺序号;2002是指年份,即2002年版本。[S]是指杂志、内部刊物、学术论文等出版载体。 
Gorini, S, Quirini, M, Menciassi, A, Permorio, G, Stefanini, C, Dario, P——论文作者; A Novel SMA-based Actuator for a Legged Endoscopic Capsule——论文题名;First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Pisa, Italy——会议名称、地址;IEEE, Piscataway, USA, ——会议论文集的出版信息;443-449——起止页码。