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以我写论文的经验，首先你要确定你论文的中心是什么，就是你主要要论什么。在定题了以后，要列一个论文的大纲，整个论文大概分为几部分，每一部分要写什么。实在不会写，也没有关系师哥帮你写。 
OMRON的PLC使用CX-P软件编程和实现在线监控，上传和下载；使用CX-Simulator软件实现离线模拟运行（但是PID指令还有高级指令无法实现离线模拟运行），这些软件和OMRON的其他工控软件现在合成为软件包CX-ONE。给你一些图片吧：1、编译程序，编好后的程序无需连接PLC，按F7键实现对程序的编译，主要看程序的结构和语法有无错误，未通过会提示你错误或警告的具体位置。2、上传电脑，需要首先连接PLC在线，然后从PLC向电脑上传程序。3、离线模拟运行需要启动模拟器4、在线运行需要连接PLC，将运行状态转至监控或运行状态：
