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无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景无人机可用以军事也可以民用在军事领域:侦察机:可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等;靶 机:可作为火炮、导弹的靶标等以军事领域而言,以美国为首的西方国家在无人机的运用上发挥的很好在民用领域:可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等像昆明劲鹰无人机,在航测、航拍、航飞服务、遥感等方面做的比较好缺点是容易受干扰。无人机(UAV)在现代战争中扮演着越来越重要的角色。为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息网络当中,需要深入探讨无人机系统的组网问题。本文研究了无人机作为信息支撑平台,采用分层结构的接入技术,路由算法以及数据调度算法,论文的主要内容如下: 分析了无人机平台自身特点和设备特性,研究了无人机超视距通信的传输体制;基于结构分层概念,提出了包括主干层、战术层以及用于提供战场信息支持的无人机通信网络结构;介绍了网络协议设计需要解决的关键问题和用于性能分析的军用仿真技术。 依据无人机网络分层的特殊结构,分析了常用多址接入方式的容量大小以及优缺点,提出了不同层间无人机的多址接入方式,并着眼于用于战场通信服务的无人机,提出了适用于自组织结构的空中无人机机群的同步式多址接入方式ESMA,通过对协议进行分析可以看出该协议具有较强的鲁棒性和接入效率。 分析了无线自组织网络的路由问题,提出了自组织结构的无人机网络在不同的信道条件下所应采取的不同路由策略。包括链路稳定时的DSR路由算法和链路不稳定时的定向泛洪式的DREAM路由算法。 提出了无人机数据调度问题,研究了现有的数据调度算法,通过理论和试验数据的分析,为无人机在使用时采取的不同数据调度策略提供依据。
自古以来,我国社会中就有很多天赋异禀之人,他们在很小的时候,往往就展现出了自己异于常人之处。说到伤仲永的故事,很多人应该都不陌生,毕竟许多“神童”最后都会慢慢变成平平无奇的普通人。但是,中国曾经出现过一位不折不扣的天才,在十六岁的时候,他就发挥出了自己的过人之处,后来,更是凭借一项技术的研发成功垄断全球,就连美国这种发达国家也无法制裁我国。那么,这个中国的骄傲究竟何许人也?他所研发的技术又对我国的科学发展做出了怎样的贡献呢?汪滔走上科研之路这位国之栋梁就是出生于八十年代的汪滔,他凭借480亿的身价稳居世界富豪榜,而他所研发出的无人机技术也是令很多国家望尘莫及的。在他的科研领域内,最拿手的一项创造就是大疆无人机的研发,凭借着此项技术,我国也在无人机领域内占据了优先发展地位。由于汪滔所研发出的无人机技术无论是在科技层面、还是经济层面上,都有着领先于美国的绝对优势,因此,他的大疆无人机也成为了垄断全球的无人机产业。提到汪滔的无人机研究,还要从他16岁时收到的一个礼物说起。当年,由于汪滔在一次考试中取得了优异的成绩,因此他的父亲就决定送给他一台直升飞机的仿真玩具作为奖励。与一般孩子不一样的是,在汪滔收到这个礼物之后,就开始了对直升机的探索,时间一天天过去,汪滔就想到了一个问题:自己能不能研究出一种直接控制直升机飞行的行为呢?对于很多科学家来说,当产生新的灵感后,这些灵感就会成为引导他们进一步探索的动力,而汪滔也是如此。为了能够更好地实现自己的理想,已经在华东师范大学读书的他也决定退学,专心研究关于直升飞机的控制问题。在中国社会中,受到一些传统思想的限制,很多人都会认为从大学退学去搞研究是“不正经”的,但对于此事,汪滔也有着十分坚定的决心。就这样,他先是申请了很多美国的大学,但在接连被拒后,他也选择来到香港科技大学完成自己的梦想。在入学之后,汪滔就遇到了自己的贵人李泽湘老师,在老师的帮助之下,他的很多想法也纷纷落实。虽然说汪滔与李泽湘之间的研究是非常顺利的,但是在毕业论文方面,汪滔的研究成果却出现了偏差,所幸,最后在李泽湘的帮助之下,汪滔也顺利毕业,并来到了他的门下成为研究生。汪滔开始了对无人机的研究几年后,虽然汪滔拿到了香港科技大学的研究生文凭,但他的工作却并不顺利,曾经,还有人想要高价购买他的创意,但这也纷纷被他拒绝了。于是,在2006年,汪滔也在深圳创办了自己的大疆创新公司。在最开始的时候,由于他的公司规模较小,因此很多人才都不愿屈尊于此,在这段时间内,汪滔手把手地为团队其他成员讲解知识,不论是什么时候,他的电话也始终保持开机状态。最终,在2009年时,他发明的直升机控XP 1也凭借着过人的性能,而受到了全行业的一致好评。后来,汪滔又致力于研究更加精良的设备,在此基础之上,2012年时,他也创造出了令美国都十分眼红的大疆无人机。在无人机技术领域内,大疆公司内的产品不断推出多旋翼控制系统、多旋翼控制器以及众多飞行控制模块。在这些技术的支持之下,其产品也广受青睐。2013年以后,大疆在无人机领域内占据的市场份额也高达70%左右。在当今世界的无人机领域内,虽然说美国仍然有着传统技术的优势,但综合来看,他们的产品也是无法与大疆无人机相抗衡的。即使美国想要通过技术制裁来限制大疆无人机的发展,但在客户的强力支持之下,这种制裁也是毫无作用的。通过汪滔的努力,我国也终于赢得了无人机领域内的世界领先地位。结语从汪滔的科研经历就能看出,当一个人拥有坚定梦想的时候,那么他所做的努力就都是值得的,如果当初汪滔在世俗观念的影响之下,继续完成了原本的大学学业,或许我国后来也不会拥有如此先进的无人机技术。在未来的中国社会中,我们也应该注意对年轻人创新精神的培养,只有这样,我国的科技水平才能不断提高,最终打破其他发达国家对我们的技术垄断,成为一个真正独立自主的现代科技强国。在汪滔的带领之下,相信很多年轻人也会追随他的脚步,继续为我国的科技事业做出贡献。