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护理的话一般来说就是护理一些。特殊的疾病呀，或者是护理老人。或者是护理宝宝，可能论文题目会比较好，写一点吧。 
机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。 [1] 谢碧云，赵京 基于条件数约束的方向可操作度[J] 机械工程学报 2010(23) [2] 谢宗武，孙奎，刘宏 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J] 哈尔滨工业大学学报 2009(05) [3] 潘博，付宜利，杨宗鹏，王树国 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J] 控制与决策 2009(02) [4] 冯美，付宜利，潘博，朴明波 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J] 机器人 2009(01) [5] 孙立宁，张剑，杜志江 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J] 哈尔滨工程大学学报 2006(02) [6] 王树新，丁杰男，贠今天，李群智，韩保平 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J] 机器人 2006(02) [7] 岳龙旺，许天春，贠今天 “妙手”系统机械结构设计与优化[J] 机器人 2006(02) [8] 付西光，颜国正 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J] 系统仿真学报 2005(08) [9] 祖迪，吴镇炜，谈大龙 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J] 机械工程学报 2005(06) [10] 管荣祥，张恒，王胜 机器人辅助下的腹腔镜手术[J] 江苏大学学报(医学版) 2004(03)
可以写具体的某一科室的案例分析，之前也不会，还是学长给的雅文网，帮了大忙居家老年人健康状况及护理需求调查研究系统性护理干预对人工全髋关节置换术后患者功能恢复的影响基于Beck口腔评分的综合口腔护理干预方案在气管插管病人中的应用研究绍兴地区外籍患者护理服务需求及满意度的调查研究民办养老机构护理队伍建设研究——以黑龙江省大庆市民办养老机构为例上海市失能老人长期护理服务体系研究实习期师生关系对护理学生学习动机的影响及对策研究图文式临床护理路径在先天性心脏病患者中的应用研究护理专业本科生专业认同研究——以上海交通大学医学院护理学院为例腹腔镜手术护理中断事件的现况调查与原因分析护理本科毕业生流失现状调查与对策研究——以山西某高校护理本科毕业生为例护理专业大学生人文关怀能力评价的实证研究湖南省医院护理人员对护理不良事件报告认知与行为及影响因素研究心理支持护理对改善癌症化疗患者自我感受负担的效果研究基于我国口腔清洁护理用品行业品牌塑造策略研究有声思维法在护理本科教育中的应用研究城市社区卫生服务中心护理人员技能素质提升研究现代岗位价值评价在医院护理岗位中的应用研究广东省高职护理专业就业问题研究——以广州医科大学卫生职业技术学院为例综合护理干预对烧伤患者换药疼痛的影响研究护理论文哪些题目好写呢
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运用移情对脑外科病人实施人文护理摘要】 新世纪的医疗服务有新的要求，在护理工作中如何做到真正"以病人为中心"，对病人实施整体护理?这是一个值得探讨的问题。就移情在脑外科临床护理工作中的运用展开论述，旨在促进护理工作人员正确认识移情，在护理工作中正确运用移情，达到满足病人的需求，提高护理服务质量的目的。
主题词变更表，字顺表，树状结构表，副主题词表错错错错对对 B卷填空 化学诱导
在国内外核心期刊上发表学术论文情况，论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名 巨块型肝癌后腹膜侵犯病变的滋养血供来源与经动脉化学治疗栓塞 中华肝脏病杂志 国外 2010，18（12）：890- 1 中晚期肝癌右膈动脉供血的DSA表现特点及临床价值 临床放射学杂志 国外 2004，23(10)：894-896 1 38例原发性肝癌动-静脉瘘介入治疗的疗效分析 中华肝脏病杂志 国外 2007，15(5):368-361 1 无水乙醇在巨块型肝癌经皮动脉栓塞术中的价值及临床疗效观察 临床放射学杂志 国外 2008，27（1）：89-92 1 少血供转移性肝肿瘤滋养动脉超选择性化疗栓塞的疗效观察 实用放射学杂志 国外 2007，23(10):1382-1385 1 小肝癌肿瘤滋养动脉超选择性无水乙醇栓塞治疗的临床价值（附95例报告） 重庆医科大学学报 国外 2009，34（7）：951-954 1 大肝癌大网膜动脉供血的DSA表现及其超选择性栓塞治疗的临床价值（附16例报告） 实用放射学杂志 国外 2008，24（11）：1565-1566 1 血管数字减影步进技术在下肢动脉造影中的应用价值 重庆医科大学学报 国外 2009，34（5）：643-645（通讯作者） 2 旋转DSA技术在脑血管造影中的应用价值 重庆医科大学学报 国外 2009，34（1）：99-101（通讯作者） 2 非加压法静脉肾盂造影方法的评价与临床价值 重庆医科大学学报 国外 2009，34（12）：1740- （通讯作者） 2 平阳霉素碘油超选择性动脉插管栓塞肝海绵状血管瘤的价值探讨 重庆医学 国外 2009，38（12）：1497-1498，1484（通讯作 1 超选择性肿瘤滋养动脉插管化疗栓塞在肺肿瘤治疗中的价值（附90例报告） 重庆医科大学学报 国外 2007，32（8）;862-865 1 无水乙醇在原发性肝癌合并门静脉癌栓经导管动脉栓塞术中的应用价值 重庆医科大学学报 国外 2008，33（7）：831-834 1 成果获奖情况 成果名称 颁奖部门 等级 完成日期 证书号 排名 肝动脉碘油化疗栓塞联合高强度聚焦超声治疗原发性肝癌的CT评价及临床意义 省部 三等奖 科技进步奖 023380 4 肝癌门静脉癌栓肿瘤滋养动脉超选择性插管化疗栓塞的临床应用价值 校厅 一等奖 其他 200901 1 原发性肝癌肿瘤滋养动脉改良超选择性插管化疗栓塞的意义 其他 二等奖 科技进步奖 2010-2-1 1 主持重大科研项目情况 项目名称 任务来源 完成形式 完成日期 鉴定验收单位 主要结论 排名 冬虫夏草在兔VX2肝癌模型肝动脉栓塞的实验研究 发表论文 重庆市卫生局 冬虫夏草可以提高兔肝癌模型肿瘤坏死率 1 平阳霉素+超液态碘油在兔VX2肝癌模型肝动脉超选择性插管栓塞及MRI功能成像 发表论文 重庆市教委 平阳霉素可以明显提高兔肝癌的肿瘤坏死率 1
