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经典力学对力定义相当简单明了——力是物体对物体的作用，不错，相当简单明了！于是，人们认为只有具备两个或两个以上的物体才资格谈力，凡是谈到力则一定有施力物体，也有受力物体，这似乎与人们的生活实践相一致。 可是，当人们坐在车上，并以车为参照系时，我们发现车上的物体居然可以无缘无故地加速运动起来，似乎有一个力作用在物体之上，这是一个什么力呢？它具有什么性质呢？施力物体是什么？无论我们怎样努力寻找，始终无法把这个力的施力物体找出来。为了弄清楚原因，我们下了车，在地面上以地面为参照系再来观察一翻，这时，我们恍然大悟，原来当车一旦发生加速运动时，车上的物体就会在车相对于车厢加速运动起来，物体根本没有发生运动而是保持静止状态，物体并没有受到力的作用，当然我们找不到施力物体了。可见，在不同参照系上观察物体的运动，观察的结果会截然不同！ 于是，人们把参照系进行了分类，凡是牛顿第二定律能够适用的参照系称为惯性参照系，反之，牛顿第二定律不适用的参照系称为非惯性参照系。牛顿第二定律所谓是否适用，我们考虑的因素实际上是力的产生条件，如果具备力的产生条件，则必然符合牛顿第二定律。通过总结，人们发现，凡是相对地面静止或者做匀速直线运动的参照系都是惯性参照系，而相对于地面做变速运动的参照系是非惯性参照系；在众多的惯性参照系中，相对地面静止的惯性参照系具有特殊的优点，把它叫做绝对惯性参照系。 人们惯性参照系进行了诸多的讨论同时，还对非惯性参照系进行了讨论。一个物体在非惯性参照系中似乎在力作用下发生了加速运动，可是找不到其施力物体。为了迎合牛顿第二定律，人们假设了物体受到一个力的作用，这个力由物体的质量及其加速度的乘积决定，但是由于找不到施力物体，人们认为这不是一个真实存在的力，而是一个虚构的力，把这个力称为“惯性力”。 很明显，“惯性力”大小取决于物体的加速度大小，而物体的加速度大小实际又取决于非惯性参照系相对于惯性参照系的加速度。可见，经典力学在讨论非惯性参照系时，一刻也离不开惯性参照系，离开了惯性参照系就是寸步难行。于是，经典力学最终落入了参照系循环的圈套！ 
1、汽车安全行使要保证汽车不横向滑动，即圆周运动产生的离心力不大于汽车重力产生的摩擦力，离心力因为平行地面对摩擦力不影响；2、汽车不翻的前提是内侧轮对地面的压力大于0。可以从以上几个方面考虑。
牛顿第一、第二定律（见牛顿运动定律）在其中有效的参照系，简称惯性系。如果s为一惯性参照系，则任何对于s作等速直线运动的参照系都是惯性参照系；而对于s作加速运动的参照系则是非惯性参照系。
这位同学没有注意该问题的因果联系！ 牛顿第二定律在惯性系中才成立就是说牛顿第二定律成立的前提是在惯性系中，非惯性系中牛顿第二定律是不成立的！（例如，在火车这个系统中，突然加速启动，而在光滑的水平桌面上放置的小球却向相反方向运动。这种情况你怎么解释呢？小球在光滑水平面的水平方向没受到任何力作用，它的运动状态却发生了改变，牛顿第二定律能解释么？当然，当你学习了非惯性系之后就会了，高中阶段教学大纲不要求掌握非惯性参考系的知识，大学才要求，呵呵） 或者说惯性系是因，牛顿第二定律是果！不可因果倒置！Understand？
如果一个参考系相对于地球做加速运动，则说它是非惯性参考系，当然这个惯性系本身做加速运动是符合牛二定律的。我们说的不符合牛二是指参考系里面的物体相对于这个参考系来说是不符合牛二的。比方说一节做加速运动的车厢，它本身肯定符合F=MA。但是如果车厢是光滑的，那么里面的物体相对与地面是静止的，而相对于车厢是沿反方向做加速运动的，也就是说当一个物体受力平衡时相对于车厢却做加速运动，所以说车厢对该物体来说就是一个非惯性参考系。
