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利用视觉传感器获取三维景物的二维图像，通过视觉处理算法对一幅或多幅图像进行处理、分析和解释，得到有关景物的符号描述，并为特定的任务提供可用的信息，用于引导机器人的动作，这个过程就叫做机器视觉。 
机器人视觉技术机器人在建筑行业相关部件产线推进过程中，发现传统的机器人应用方法不能很好的满足实际生产的需求。例如建筑行业的钢结构部件，都是些大型，公差范围比较大的部件，通过专用夹具等技术手段也很难达到国内大部份企业的生产需求。为了解决这问题，机器人视觉技术就在这种需求下在建筑行业相关部件产线有了广泛应用，特别是钢结构部件生产线。 机器人视觉系统能实现机器人“眼睛”的功能，一般由如下几部分组成：相机、镜头、光源、图像采集卡、视觉处理器(软件)。机器人视觉系统把物体的需要特征识别出来，把相应数据传送给机器人系统，机器人再做出相应的调整，例如焊缝位置，可实现焊缝位置的修正，解决公差范围大引起的不可焊接问题。技术应用机器人视觉系统在建筑行业相关部件生产中，可应用板料的加工、板料上下料、工件的组立、焊缝跟踪、焊缝品质的检测、工件表面处理、喷漆工件位置识别、喷漆质量的检测等许多工序。
机器视觉系统的目得就是通过机器视觉产品（即光源、镜头、相机、采集卡）将被拍摄的目标转换为图像信号，传送给机器视觉软件（即图像处理系统），来代替人眼的测量、检测和判断。其原理是由计算机、图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息
