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现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由机械电气化迈入了机电一体化为特征的发展阶段。 一 机电一体化概要 机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。 二、机电一体化的发展历程 数控机床的问世，写下了机电一体化历史的第一页;微电子技术为机电一体化带来勃勃生机;可编程序控制器、电力电子等的发展为机电一体化提供了坚强基础激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使机电一体化跃上新台阶。 三、机电一体化的技术现状 机电一体化占据制造产业的主导地位是发展的必然，而制造产业是整个科学技术和国家经济发展的基础工业，因而机电一体化在当前激烈的国际政治、军事、经济竞争中起着重要的作用，受到了工业国家的极大重视。 美国国家关键技术委员会在1991年向总统提交的报告中，列举了22项对于美国国家经济繁荣和国防安全至为关键的技术，其中包括机器人、传感器、控制技术和CIMS及与CIMS相关的其他工具和技术，如仿真系统、计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助工程(CAE)、成组技术(CT)、计算机辅助工艺规程编制(CAPP)、工厂调度工具等。西欧高技术发展规划尤里卡计划，提出了五大关键技术领域、24个重点攻关项目作为欧洲高技术发展战略目标，其中包括研制可自由行动、决策并易于人机对话的欧洲第三代安全民用机器人，广泛合作研究计算机辅助设计、制造、生产、管理的柔性系统，实现工厂全面自动化等机电一体化研究方向。日本将智能传感器，计算机芯片制造技术，具有视频、触觉和人机对话能力的人工智能工业机器人，柔性制造系统等，列为高技术领域的重大研究课题。同时，各国政府对这些高新技术的发展给予必要的政策优惠和资金支持。 我国是发展中国家，对机电一体化技术研发及应用相对滞后。1985年12月，国家科委组织完成了《我国机电一体化发展途径与对策》的软科学研究，探讨我国机电一体化发展战略，提出了数控机床、工业自动化控制仪表等15个机电一体化优先发展领域和6项共性关键技术的研究方向和课题，提出了机电一体化产品的产值比率在2000年达到15%～20%的发展目标。 经过近二十多年的发展，我国在数控技术、汽车电子化等机电一体化技术方面有了较大的提高。近年来，我国已研制成功了用于喷漆、焊接、搬运以及能前后行走的、能爬墙、能上下台阶、能在水下作业的多种类型机器人。CIMS~究方面，我国已在清华大学建成国家ClMS~ 中心(ERC)，在一些著名大学和研究单位建立7个CIMS单元技术实验室和8个CIMS培训中心，在国家立项实施CIMS的企业已达7O多家。这些都将推动我国的机电一体化技术向更高层次纵深发展。 
你可以参考其他文章的摘要和引言，一般来说，摘要要说明论文的目的、过程和结果。引言则是介绍和论文题目相关的历史性资料。具体的如下：1、摘要的写法论文摘要是全文的精华，是对一项科学研究工作或技术实践的总结，对研究目的、方法和研究结果的概括。摘要置于主体部分之前，目的是让读者首先了解一下论文的内容，以便决定是否阅读全文。一般来说，这种摘要在全文完成之后写。字数限制在100～150字之间。内容包括研究目的、研究方法、研究结果和主要结论。也就是说，摘要必须回答“研究什么”、“怎么研究”、“得到了什么结果”、“结果说明了什么”等问题。简短精炼是学术期刊论文摘要的主要特点。只需简明扼要地将研究目的、方法、结果和结论分别用1～2句话加以概括即可。2、引言的写法引言也叫绪言、绪论。引言的主要任务是向读者勾勒出全文的基本内容和轮廓。它可以包括以下五项内容中的全部或其中几项：1）介绍某研究领域的背景、意义、发展状况、目前的水平等;2）对相关领域的文献进行回顾和综述，包括前人的研究成果，已经解决的问题，并适当加以评价或比较；3）指出前人尚未解决的问题，留下的技术空白，也可以提出新问题、解决这些新问题的新方法、新思路，从而引出自己研究课题的动机与意义；4）说明自己研究课题的目的；5）概括论文的主要内容，或勾勒其大体轮廓。比较简短的论文，引言也可以相对比较简短。为了缩短篇幅，可以用一两句话简单介绍一下某研究领域的重要性、意义或需要解决的问题等，接着对文献进行回顾，然后介绍自己的研究动机、目的和主要内容。至于研究方法、研究结果及论文的组成部分则可以完全省略。（1）如何写引言的开头引言开头(即第一层)最主要目的是告诉读者论文所涉及的研究领域及其意义是什么，研究要解决什么问题，目前状况或水平如何。（2）如何写文献综述文献综述是学术论文的重要组成部分，是作者对他人在某研究领域所做的工作和研究成果的总结与评述，包括他人有代表性的观点或理论、发明发现、解决问题的方法等。在援引他人的研究成果时，必须标注出处，即这一研究成果由何人在何时何地公开发表。（3）如何写研究动机与目的在介绍了他人在某领域的工作和成果之后，下一步便介绍作者自己的研究动机、目的与内容。介绍研究动机可以从两个角度人手，一是指出前人尚未解决的问题或知识的空白，二是说明解决这一问题，或填补知识空白的重要意义。指出或暗示了知识领域里的空白，或提出了问题或假设之后，下一步理所当然应该告诉读者本研究的目的和内容，要解决哪些问题，以填补上述空白，或者证明所提出的假设。（4）如何写引言的结尾研究目的完全可以作为引言的结尾。也可以简单介绍一下文章的结构及每一部分的主要内容，从而起到画龙点睛的作用，使读者了解文章的轮廓和脉络。至于研究结果，在引言中完全可以不写。研究结果是结论部分最主要的组成部分
