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磁悬浮列车悬浮控制系统研究摘要 4-5 Abstract 5 1 绪论 9-14 1 磁悬浮技术的发展与现状 9 2 磁悬浮列车的发展背景和意义 9-11 3 磁悬浮列车的国内外发展状况 11 4 磁悬浮列车的控制 11-12 1 控制特点 11-12 2 控制品质的要求 12 5 论文的主要工作 12-14 2 磁悬浮列车的动态模型及模型分析 14-23 1 磁悬浮系统的受力-气隙距离关系 14-16 2 单电磁铁的动力学模型 16-19 1 系统工作原理 16-19 3 单铁动力学模型的局部线性化 19-21 4 系统模型分析 21-23 3 磁悬浮控制器设计 23-40 1 双环控制系统设计 23-28 1 电流环的设计 23-25 2 双环控制器的设计 25-28 2 线性增益状态反馈控制器设计 28-33 1 系统方程 29 2 闭环极点配置 29-31 3 状态反馈阵K的确定 31-32 4 线性增益状态反馈控制器的数字仿真 32-33 3 PI状态反馈控制器设计 33-37 4 控制方案的仿真比较 37-40 1 控制器抑制外界干扰的性能 37-40 4 磁悬浮系统的原理和组成 40-49 1 系统工作原理 40-41 2 磁悬浮系统的组成 41-49 1 电涡流传感器 41-43 2 电磁铁电流驱动单元 43-45 3 IGBT驱动电路 45-48 4 直线电机 48-49 5 控制器的实现和实验结果 49-59 1 PID控制器的硬件电路实现 49-54 1 PID控制器 49-51 2 驱动电路 51 3 外围电路 51-54 2 实验结果和分析 54-55 3 交错耦合问题 55-59 6 磁悬浮列车模糊控制器设计 59-67 1 模糊控制器的设计 59-67 1 模糊语言变量的语言值及其隶属函数的确定 59-61 2 定义比例因子 61 3 考虑模糊语言变量值的选取 61-62 4 模糊化和解模糊 62-63 5 模糊控制决策 63-65 6 仿真研究 65-66 7 小结 这个是摘要，全文太长，发不下，觉得对口，与我免费索取全文下载地址，不真诚匆扰
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