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人类进化是一个漫长的变化过程，人类起源于类人猿祖先。科学证据表明，所有人共有的身体和行为特征起源于类人猿祖先，并在大约600万年的时间内进化。人类最早定义的特征之一是两足动物，用两条腿走路的能力，在400多万年前进化而来。其他重要的人类特征，比如一个庞大而复杂的大脑，制造和使用工具的能力，以及语言能力是在直立行走才慢慢发展完善起来的。许多先进的特征，包括复杂的符号表达、艺术和复杂的文化多样性，主要出现在过去10万年里。 
人类进化是一个漫长的变化过程，人类起源于类人猿祖先。科学证据表明，所有人共有的身体和行为特征起源于类人猿祖先，并在大约600万年的时间内进化
理论上将人类起源过程分为三大阶段:古猿阶段;亦人亦猿阶段;能制造工具的人的阶段。后阶段包括猿人和智人两大时期;它们又分为早期和晚期两个阶段。1859年，英国生物学家CR达尔文出版《物种起源》一书，阐明了生物从低级到高级、从简单到复杂的发展规律。1871年，他又出版《人类的起源与性的选择》一书，列举许多证据说明人类是由已经灭绝的古猿演化而来的。但他没有认识到人和动物的本质区别，也未能正确解释古猿如何演变成人。F恩格斯提出了劳动创造人类的科学理论，1876年他写了《劳动在从猿到人转变过程中的作用》一文，指出人类从动物状态中脱离出来的根本原因是劳动，人和动物的本质区别也是劳动。文章论述了从猿到人的转变过程:古代的类人猿最初成群地生活在热带和亚热带森林中，后来一部分古猿为寻找食物下到地面活动，逐渐学会用两脚直立行走，前肢则解放出来，并能使用石块或木棒等工具，最后终于发展到用手制造工具。与此同时，在体质上，包括大脑都得到相应的发展，出现了人类的各种特征。恩格斯把生活在树上的古猿称为"攀树的猿群"，把从猿到人过渡期间的生物称作"正在形成中的人"，而把能够制造工具的人称作"完全形成的人"。 随着化石材料的不断发现，测定年代方法的不断改进，人们对人类起源的认识也不断深化。尽管存在的问题还很多，但已经可以大致勾划出人类起源和发展的线索。
理论上将人类起源过程分为三大阶段：古猿阶段；亦人亦猿阶段；能制造工具的人的阶段。后阶段包括猿人和智人两大时期；它们又分为早期和晚期两个阶段。我国神话论及人类起源的有数种，比较早的说法是《淮南子精神篇》：“有二神（阴、阳二神）混生，经天营地……类气为虫（混浊的气体变成虫鱼鸟兽），精气为人（清纯的气体变成人）。”这种说法并未受多大重视。1、据目前已发现的人类化石证据，南方古猿是已知最早的人类。 人类是由动物界分化出类的，在分类学上，人(Homo sapiens)属于脊椎动物亚门、哺乳纲、灵长目、类人猿亚目、人科。2、大约450万年前，人和猿开始分化，产生腊玛古猿，以后在由腊玛古猿演化成200万年前的南方古猿，进一步再发展为现代人类。3、关于人类的发展过程，一般将其划分为四个阶段：早期猿人阶段。大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。4、晚期猿人阶段。大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。5、早期智人（古人）阶段。距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人。6、晚期智人（新人）阶段。大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。
