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与脊椎动物有相对清晰的进化路线不同，无脊椎动物因为体型较小、出现时代早、不易形成化石（不少种类无骨骼与外壳）等原因，没有非常明显的进化路线，而且因为寒武纪同时突然出现了大量不同种类的无脊椎动物（寒武纪大爆发），导致至今“爆发式”与“渐进式”两种学说仍争论不休，只能根据不同种类的身体结构、神经系统的复杂程度来分个大概的进化先后吧。总的来说无脊椎动物中节肢动物门（昆虫等）和软体动物中的头足纲（章鱼、乌贼等）被认为进化的比较高等吧。
原始的无脊椎动物，包括腔肠动物、扁形动物、线形动物、软体动物和环节动物等，这几类动物的结构越来越复杂，但是，它们大都需要生活在有水的环境中。后来发展到了原始的节肢动物，它们有外骨胳和分节的足，比如昆虫等，对陆地环境的适应能力较强，脱离了水生环境。地球上最早出来的脊堆动物是古代的鱼类。以后，经过极其漫长的年代，某些鱼类进化成为原始的两栖类，某些两栖类进化成原始的爬行类，某些爬行类又进化成为原始的鸟类和哺乳类。各类动物的结构逐渐变得复杂，生活环境逐渐由水中到陆地，最终完全适应了陆上生活。总之，生物的进化历程可以概括为：由简单到复杂，由低等到高等，由水生到陆生。
无脊椎动物的品种类繁多，进化的过程中都相互不同，有关无脊椎动物科研工作者才能正确的回答你，我有一个脊椎动物的活化石，是四亿年前冰川时期的，还是一对雌雄化石，遗体容貌十分清晰，太神奇了
