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纺织这类的，现在人们基本上都是用机器的，除非在很久以前人们是用手工的。 
内容摘要:在纺织机械设备中，由于压榨棉花会产生火花或火星，导致纺织产品的不合格；还有就是棉花里带有铁丝或含有铁量的合金，会把纺织机械设备的针织设备损坏。基于此原因，开发纺织检测设备，检测火花、火星和含有铁量的合金，检测到的话，产生声光报警。产品有传感器、单片机、PLC、文本显示器来完成设备的检测，传输信号，显示，执行动作。实践证明，该设备由于检测火花、火星、含有铁量的合金，都能检测到，并产生声光报警；并能显示出数据的大小，以及含铁量的多少，以及是探到火花，还是含有铁量的合金，都能显示出来。关键词：可编程控制器 单片机 传感器 文本显示器纺织检测设备有传感检测部分，信号放大部分，信号传输部分，程序执行部分以及文本显示部分。传感检测部分有光敏传感器和含铁合金传感器组成，光敏传感器检测明火暗火，检测到信号之后，传给PLC，PLC执行相应的动作，声光报警，再通过电磁阀把感应到的棉花抽到废料箱中；含铁合金传感器检测含铁合金，检测到有铁合金后，传输出模拟信号，模拟信号经过信号放大器把模拟信号放大，再传给模数转换模块，把模拟信号转换为数字信号给单片机，再通过单片机编程把模拟信号转换成数字信号，通过232串口传输给MAX232，MAX232再把数字信号传输给PLC，PLC再根据数字信号做出相应的动作，声光报警，再通过电磁阀把感应到的棉花抽到废料箱中。一、传感检测部分传感检测部分分为光敏传感器和含铁合金传感器。光敏传感器检测明火和暗火，只要有光就可以检测出来；含铁合金传感器检测铁丝，螺钉，含有铁合金的硬物体。（一）、光敏传感器检测明火和暗火的过程光敏传感器检测是有光敏元件444，它的耐压是12V。根据要求要检测明火和暗火，光敏元件检测到光，传感器有两个同样的传感设备，要求角度对准，如果达不到要求，检测不到光源，角度要成120度，才能呈现良好的检测明火和暗火的能力，检测到的信号只有很小的信号，有2～3V的电压，根据艾默生PLC的输入触发电压是18～24V，需要把检测到的信号，把电平拉高到18～24V，拉高电平有几种方法：1、三极管开关电路，检测到的信号给基极加上，触发导通，使2～3V转换成18～24V，从而驱动艾默生PLC，做出相应的动作。2、光耦驱动，根据传感器传出的2～3V电压，触发光耦的发光二极管，通过光触发光敏三极管，由于光敏三极管的管压加的是24V，所以可以达到艾默生PLC需要的触发电压，由于光耦有信号隔离的作用，可以把尖峰脉冲滤出掉，还有其它杂质信号，只保留有用的触发信号，所以该传感器使用此光耦驱动。（二）、含铁合金传感器检测铁合金含铁合金传感器是根据电感量的变化，检测含有铁合金的物质。含铁合金传感器是有电感线圈分布不同的位置，根据铁从该电感线圈中通过时，电感量有所变化，根据变化量的大小，可以知道是大铁屑、中铁屑、小铁屑三种。原理就是楞次定律：根据铁通过电感线圈，产生电感量的变化。二、信号放大部分信号放大部分主要是为含铁合金传感器设计的。因为含铁合金传感器感应到的电感量的变化很小，达不到电路设计要求，还有电路的灵敏度的调节，都是在信号放大电路里可以调节的。信号放大电路把含铁合金传感器检测到的微弱信号，经过差分放大电路放大，再经过4066、3140、OP07AJ、LM358等芯片的处理之后，把微弱的信号放大。针对含铁合金传感器的灵敏度的问题，在信号放大部分可以调节，通过改变差分放大电路的分布电阻来调节灵敏度。三、信号传输部分信号传输部分也是针对含铁合金传感器这一部分设计的，它是用51单片机来实现模拟信号向数字信号的改变的。信号传输部分把含铁合金传感器传过来的模拟信号先经过模数转换模块0832，然后给51单片机，之后给通信模块MAX232、MAX485，再传给PLC，PLC执行相应的动作。单片机里编有相应的模数转换程序，然后在经过通信电路，在通信的同时要了解Modbus协议。通信程序分为两种。(一)、模数转换程序如下：ADCS BIT P5 ;使能接口ADCLK BIT P4 ;时钟接口ADDO BIT P3 ;数据输出接口ADDI BIT P3 ;数据输入接口CH EQU 30H ;通道选择寄存器ADOUT_M EQU 31H ;数据输出寄存器ADCONV: MOV CH，#01H ;装入通道选择值;（00H：CH0+CH1-，01H：CH0-CH1+，02H：CH+，03H：CH-）SETB ADDI ;初始化通道选择NOPNOPCLR ADCS ;拉低/CS端NOPNOPSETB ADCLK ;拉高CLK端NOPNOPCLR ADCLK ;拉低CLK端，形成下降沿MOV A，CHMOV C，ACC1 ;确定取值通道选择MOV ADDI，CNOPNOPSETB ADCLK ;拉高CLK端NOPNOPCLR ADCLK ;拉低CLK端，形成下降沿2MOV A，CHMOV C，ACC0 ;确定取值通道选择MOV ADDI，CNOPNOPSETB ADCLK ;拉高CLK端NOPNOPCLR ADCLK ;拉低CLK端，形成下降沿3SETB ADDINOPNOPMOV R7，#8 ;准备送下后8个时钟脉冲AD_11:MOV C，ADDO ;接收数据MOV ACC0，CRL A ;左移一次SETB ADCLKNOPNOPCLR ADCLK ;形成一次时钟脉冲NOPNOPDJNZ R7，AD_11 ;循环8次MOV C，ADDO ;接收数据MOV ACC0，CMOV ADOUT_M，AMOV R7，#8AD_13:MOV C，ADDO ;接收数据MOV ACC0，CRR A ;左移一次SETB ADCLKNOPNOPCLR ADCLK ;形成一次时钟脉冲NOPNOPDJNZ R7，AD_13 ;循环8次CJNE A，ADOUT_M，ADCONV ;数据校验SETB ADCS ;拉高/CS端CLR ADCLK ;拉低CLK端SETB ADDO ;拉高数据端，回到初始状态RET（二）、通信程序如下： MOV TMOD，#10H ；定时器1工作于方式1MOV TH1，#0FFH ；定时器1计数初值MOV TL1，#0FDH ；设置波特率9600bit/sSETB EA ；开中断CLR ES ；禁止串行中断，送数据块的长度STEB TR1 ；启动定时器1LCALL LOOP ；调用模数转换程序MOV SCON，#40H ；串行口工作于方式0MOV SBUF，A ；把模数转换的数字信号送到SUBF，启动发送JNB TI，$ ；等待发送完CLR TI ；清零TI四、程序执行部分程序执行部分有艾默生PLC来控制，它把光敏传感器和含铁合金传感器传过来的信号，做出相应的处理。光敏传感器是通过输入输出点来控制继电器；含铁合金传感器是通过通信1口，通过通信传过来的数据，控制继电器。继电器控制输出。输出有声光报警和控制电磁阀。程序执行的两部分：（一）、光敏传感器传来信号的处理光敏传感器出来的是两路信号，只要有信号，就触发艾默生PLC的输入点，根据艾默生PLC的内部程序处理逻辑，发生相应的动作，报警10S，驱动电磁阀，阀门关闭，抽风机把检测出来的棉花抽到废料桶里。（二）、含铁合金传感器传来信号的处理含铁合金传感器出来的信号，通过信号放大电路、单片机通信电路，经过串口通信给艾默生PLC，交给艾默生PLC内部的数据存储器，根据数据量的大小，用数据比较指令，进行比较，再经过艾默生PLC内部储蓄处理逻辑，发生相应的动作，报警10S，驱动电磁阀，阀门关闭，抽风机把检测出来的棉花抽到废料桶里。五、文本显示部分文本显示部分有文本显示器AutoeViewMD204L，主要显示含铁合金传感器传出来信号量的大小，以及根据数据量的大小，可以显示出是大铁屑、中铁屑、小铁屑，这些都是可以根据AutoeViewMD204L的编程软件，编写程序，可以从文本显示器上显示出来。AutoeViewMD204L可以和艾默生PLC通信，所以选用AutoeViewMD204L文本显示器。结束语纺织检测设备的开发，解决了纺织行业的重大问题，使纺织机械可以很好的运行。由于使用了先进的技术，使纺织机械提高了很大的可靠性。参考文献① 《EC20系列可编程控制器用户手册》，艾默生网络能源公司② 《AutoeViewMD204L文本显示器使用手册》③ 朱定华，戴汝平，编著，《单片机微机原理与应用》，清华大学出版社与北方交通大学出版社，8
针织 knitting 利用织针把各种原料和品种的纱线构成线圈、再经串套 连接成针织物的工艺过程。针织物质地松软，有良好的抗皱性与透气性，并有较大的延伸性与弹性，穿着舒适。针织产品除供服用和装饰用外，还可用于工农业以及医疗卫生和国防等领域。针织分手工针织和机器针织两类。手工针织使用棒针，历史悠久，技艺精巧，花形灵活多变，在民间得到广泛流传和发展。1982年在中国江陵马山战国墓出土丝织品中有带状单面纬编两色提花丝针织物，是至今已发现的最早手工针织品，距今约2200多年。根据这一文物可以推断中国手工针织的起源还要更早一些。机器针织始于1589年，英国人W李从手工编织得到启示而创制了第一台手摇针织机。它有3500多个零件，钩针排列成行，一次可以编织16只线圈。中国第一家汗衫针织厂在1896年创建于上海。中国第一家织袜厂于1907年建立在广州。 根据不同的工艺特点 ，针织生产分纬编和经编两大类。在纬编生产中原料经过络纱以后便可把筒子纱直接上机生产。每根纱线沿纬向顺序地垫放在纬编针织机的各只织针上，以形成纬编织物。在经编生产中原料经过络纱、整经，纱线平行排列卷绕成经轴，然后上机生产。纱线从经轴上退解下来，各根纱线沿纵向各自垫放在经编针织机的一只或至多两只织针上，以形成经编织物。在某些针织机上也有把纬编和经编结合在一起的方法。这时在针织机上配置有两组纱线，一组按经编方法垫纱，而另一组按纬编方法垫纱，织针把两组纱线一起构成线圈，形成针织物。由同一根纱线形成的线圈在纬编针织物中沿着纬向配置，而在经编针织物中则沿着经向配置。 成圈过程 纱线构成线圈，经过纵向串套和横向连接便成为针织物。所以成圈是针织的基本工艺。成圈过程可按顺序分解成下列几个阶段：退圈——把刚形成的线圈（称旧线圈）从针钩移至针杆；垫纱——把纱线喂到织针上；弯纱——把纱线弯曲成线圈的形状；带纱——把新垫上的纱线或刚弯成的线圈移至针钩内； 闭口——封闭织针针口；套圈——把旧线圈套到针口闭合的针钩上；连圈——新纱线或新线圈与旧线圈在针钩内外相遇；脱圈——旧线圈从针钩上脱下套在新线圈上；成圈——使纱线形成一只封闭的和规定大小的新线圈；牵拉——把新线圈拉离成圈区域。这只新线圈在下一成圈周期中即成为旧线圈。成圈过程有针织法和编结法两类。在针织法成圈过程中，成圈各阶段按上述顺序进行。在编结法成圈过程中，弯纱始于脱圈，并与成圈阶段同时进行。在有的针织机上各只织针依次顺序完成成圈过程；也有一些针织机的成圈过程各只织针整列地同时进行。 针织生产 除可织制成各种坯布，经裁剪、缝制而成各种针织品外，还可在机上直接编织成形产品，以制成全成形或部分成形产品。采用成形工艺可以节约原料，简化或取消裁剪和缝纫工序，并能改善产品的服用性能。针织生产因工艺过程短，原料适应性强，翻改品种快，产品使用范围广，噪声小，能源消耗少，而得到迅速发展。20世纪70年代以来，针织机的生产率大为提高，如圆型纬编针织机（舌针）每分钟约可编织3000个线圈横列，经编机的织幅大多为427厘米，每分钟最高可编织2000个线圈横列，单针筒圆袜机的转速最高可达每分钟1000转。利用电子技术控制针织机的工作，更提高了机器效率。在机器上安装各种积极式给纱装置，可以改善产品质量。在机器上附加一些机构可以编织各种组织结构和不同用途的针织物：如应用选针机构使织针按预先安排的程序投入工作，以编织提花针织物；应用梳毛机构把散纤维喂入织针，以编织长毛绒针织物；应用衬经衬纬装置，以编织衬经衬纬针织物 。针织机的品种繁多，已超过350种。随着化学纤维新品种和后整理工艺的发展，提高了针织物挺刮、免烫和耐磨等特性。拉绒、磨绒、剪毛、轧花和褶裥等整理技术的应用，使针织品的品种更为扩大。 针织技术已经扩展到其他纺织生产方面，如将针织成圈方法应用在织布机中进行分段引纬，并把各段纬纱用线圈加以串针织品套连接，以代替传统的投梭运动，使织造速度提高，这就是织、编结合的织编机。
