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机器人机构学论文

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hjunming
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锦敬

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论文自动降重：论文自动降重机器人是一款能够解决论文重复度高，自动降重的RPA机器人。

机器人机构学论文
83 评论（11）

爱昊子2011

分析齐次变换矩阵首先要从它的定义来入手……齐次坐标与齐次变换是机器人学的重要数学工具，非常适合机器人的机构描述与运动学分析在介绍有关定义与性质的基础上，应用代数方法归纳整理并严格证明了齐次变换相关定理，并给出部分算例，可为机器人学科的教学与科研提供有益支持齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用。
87 评论（10）

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