流炎娃娃
PLC毕业设计毕业论文_electron/plc/ 
绪论1本课题设计背景2本课题设计的内容3本课题设计的目的和意义系统控制方案的确定1自动化立体仓库的概述2采用PLC控制立体仓库的优点3系统设计的基本步骤4系统控制方案5立体仓库技术参数的确定系统硬件设计1控制系统结构设计2可编程控制器(PLC)的选型1PLC概述2PLC的选型3步进电机的选择1步进电机的原理2步进电机的选择4步进电机驱动器的选择5传感器的选择6微动开关的选择7PLC输入输出分配表8电气原理图的设计194系统控制软件设计1PLC梯形图概述2三菱编程软件的特点3系统流程图4梯形图的设计系统调试及结论1梯形图程序的下载（传送）2结论25附录IPLC设计的梯形图26参考文献37致谢37
