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答：（1）当事人在合同上签名、盖章后成立；（2）按照规定需要经过有关机关批准的，自批准时起成立；（3）有第三人作保证的合同，自保证人和被保证人在合同上签名、盖章后成立。 
根据我国法律的相关规定，合同成立的条件，一般认为应具备以下条件:1、订约主体应为双方当事人或者多方当事人;2、双方签订的合同内容，必须具备法律规定的要约与承诺这两个阶段或过程。要约承诺是合同成立的基本规则，也是合同成立必须经过的两个阶段法。如果合同没有经过承诺，而只是停留在要约阶段，则合同未成立。合同是从合同当事人之间的交涉开始，由合同要约和对此的承诺达成一致而成立法。3、双方当事人应该对主要条款达成一致的意思表示;4、双方当事人签订的合同形式可以有书面形式、口头形式和其他形式。法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。《中华人民共和国民法典》第四百六十九条:当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。《中华人民共和国民法典》第四百七十一条:当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。《中华人民共和国民法典》第四百七十二条:要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件:(一)内容具体确定;(二)表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。
我国《合同法》规定，合同生效应当具备以下要件： (1)合同当事人具有相应的民事权利能力和民事行为能力 合同当事人必须具有相应的民事权利能力和民事行为能力以及缔约能力，才能成为合格的合同主体。若主体不合格，合同不能产生法律效力。 (2)合同当事人意思表示真实 当事人意思表示真实，是指行为人的意思表示应当真实反映其内心的意思。 (3)合同不违反法律或者社会公共利益 合同不违反法律和社会公共利益，主要包括两层含义：一是合同的内容合法，即合同条款中约定的权利、义务及其指向的对象即标的等，应符合法律的规定和社会公共利益的要求。二是合同的目的合法，即当事人缔约的原因合法，并且是直接的内心原因合法，不存在以合法的方式达到非法目的等规避法律的事实。 (4)具备法律、行政法规规定的合同生效必须具备的形式要件 所谓形式要件，是指法律、行政法规对合同形式上的要求，形式要件通常不是合同生效的要件，但如果法律、行政法规规定将其作为合同生效的条件时，便成为合同生效的要件之一，不具备这些形式要件，合同不能生效。当然法律另有规定的除外。
