zffang
如果要机制方向的题目的话我这有我去年做的毕设,很全 
毕业论文,找导师去。本科生,导师不仅要给题目,而且要一步步指导如何做,提供必要的原理、图纸等资料。导师要是不管,那得什么烂学校啊,随便抄抄算了
自动化煤矿?我没去过煤矿,但是了解自动化和PLC先写传统非自动化情况时的问题,比如人员伤亡,效率低什么的再写自动化发展情况,国际上的自动化使用率什么的你的构想。硬件,传感器选什么,电机选什么,传送带选什么之类的。软件,工业环境基本是PLC+上位机,选哪个牌子的,用那个牌子的软件随便做几个图闭环控制打算怎么做,出一个动作顺序图。具体写一段自动化煤矿的PLC程序,西门子三菱都可以附带一大堆图纸