目 录第1章 绪 论 1 PLC的发展及其应用 2本课题研究的意义 3本文的结构 2第2章 电镀专用行车控制系统简介 1使用背景 2控制系统方案论证 3工艺流程分析 1工艺要求 2控制流程 4 PLC的选型及地址编号 1 PLC的选型 2 PLC的地址编号 5电机的选型 1电动机的分类 2电动机的选型 7第3章 PLC控制系统的组成及设计步骤 1 PLC控制系统的组成 1可编程控制器PLC 2接触器 3继电器 4开关电器 5熔断器 2 PLC控制系统的设计步骤 1 PLC控制系统设计的基本原则 2 PLC控制系统设计的一般步骤 3确定控制对象及范围 17第4章 控制系统硬件设计 1电器控制系统原理图 1主电路图 2控制电路 3 PLC外围接线图 2操纵台的设计 20第5章 控制系统软件设计 1梯形图的设计方法及技巧 1梯形图的设计方法 2梯形图设计技巧 2控制系统梯形图 3指令表 26第6章 结 论 31参考文献 32致 谢 33附 录Ⅰ 34附 录Ⅱ 44摘 要行车是在生产中用于输送物料的重要设备。过去的传统控制方式大都是采用人工操纵的半自动控制方式。然而在许多生产场合，这种半自动控制方式早已显示出了它的缺点及很多的不足。所以，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，现在已经需要实现行车的自动化控制。本设计是将由人工操纵的半自动化电动行车改造为由PLC控制的自动化控制系统，不仅可以大大提高生产效率，方便地实现各种控制功能，而且可以适应行车所处的恶劣环境，无需在硬件上采取过多的措施。本设计中的电镀专用行车是通过行车带动吊钩前后运动及吊钩的升降运动来实现电镀的过程的。行车带动吊钩前进/后退分别经过电镀槽、回收液槽、清水槽，当分别到每个槽上方时，由限位开关通知PLC发出控制指令使吊钩下降，当下降到槽中时又开始定时电镀。定时结束后，吊钩上升，上升后还需定时停留一段时间让多余的液体流回槽中才能走向下一个槽，当从清水槽上滴液结束后行车返回原位。在对本系统的设计中完成了系统的硬件连线及软件的设计，硬件连线包括PLC 的外围接线、主电路及控制电路，软件包括梯形图及指令表。关键词：PLC；电镀专用行车；前后运动；升降运动AbstractThe empress car is a important equipment that transports the material in The traditional control method mostly adopts the half artificial manipulate to However in many production situations， the weakness and a lot of shortage that automatic control in this kind of half method appeared In order to improve work efficiency， promote the production automation and alleviate to the labor strength， now there need realizes the car that automatic This design is reforms the manipulate a line of the car moved by artificial the half automation electricity to the automation control system that be controlled by PLC， can not only increase production efficiency， conveniently realizes every kind of control function， but also can adapt to the bad environment of a line of cars， not need adopt the excessive measure on the The appropriation car for electroplate in this design is a rise and fall to passes a line of the car arouses to the mourn hook to exercise and the mourn hook in front and back to realize the electroplate A car bring the hook go forward/retreat pass by the electroplated slot， recovery liquid slot， clear water slot one by one ， when above each slot， the limit switch tells PLC to sends out the control instruction makes the hook descends， when in the slot it starts settling the time to While settling after ending， the mourn hook is rising up， still need to stop a few minutes let superfluous liquid flowed to return to slot then can to the next slot， When liquid ends from the clear water slot the empress car returns the home In the design of this system， Completed the design of hardware and software The hardware includes the PLC outer connect line， main electric circuit and control electric circuits， the software includes trapezoid diagram and instruction Key words: PLC； a appropriation car for electroplate； Exercise in front and back； Exercise in ascend and descend 参考文献[1] 张万忠可编程控制器应用技术北京:化学工业出版社，2002:201-203[2] 周希章电工技术手册北京:中国电力出版社，2004，6:621-658[3] 李德锯常用电气设备天津科学技术出版社，1994，5:168-231[4] 郑晟等现代可编程序控制器原理与应用北京:科学出版社，1999，2:167-175[5] 高钦和可编程控制器应用技术与设计实例北京:人民邮电出版社，2004，7:141-145[6] 王永华现代电气及可编程控制技术北京:北京航空航天社，2002，9:10-19[7] 廖常初PLC基础及应用北京:机械工业出版社，2003，61-17[8] 吴爱萍PLC控制的设计技巧工业控制计算机，2003(2):61-62[9] 陈立定等电气控制与可编程控制器北京:华南理工大学出版社，2001，2:151-165[10] 王永华现代电器及可编程控制技术北京:北京航空航天大学出版社，2002，1:91-96[11] 路林集等可编程控制器原理及应用北京:清华大学出版社，2002，9:1-22[12] 何衍庆等可编程序控制器原理及应用技巧北京:化学工业出版社，2001，1:18-29[13] 徐惠勇等．同步电动机励磁装置的PLC控制器研制．电气传动，2004(3):40-42 [14] 赵红顺等步进电机的PLC控制电气开关，2004(2):36-38[15] 郭西进PLC在自动洗车系统中的应用电气时代，2004(6):58-59 [16] 求是科技PLC应用开发技术与工程实践北京:人民邮电出版社，2005，1:239-248[17] 许力发电机自动检测的PLC控制系统电气自动化，2004(1):60-61 [18] 吴海君PLC在机电设备监控系统中的应用电气时代，2004(5):82-83[19] 陈立定电气控制与可编程序控制器的原理及应用北京:机械工业出版社，2004，9:188-201[20] E Mitsubishi E CC-Link Msnual，2001:56-88[21] 李正吾新电工手册安徽科学技术出版社，2000，4:465-467
