西贝先森jw
计较多，看是从哪方面考虑的，我们厂前年就用的星探码垛机，用来搬用成品饲料，效率很高，节省了人工。 
可以参考星探机器人官网，里面码垛机器人和搬运机器人，分别都有介绍，详细技术参数、功能等。
1、这个程序的偏移方向是按照你图中视角的右上，右下，左上，左下来做的。2、pabb1和pabb11为点名。3、放件点无法得知你是慢慢放下还是一扔完事，我写的到了位置之后就扔下了，如果要精确放件使用offs功能配合计数即可。
机器人只是一个统称，功能不同，千差万别。码垛机器人，主事码垛，不用长距离移动，但需要一定的高度，360°旋转。搬运机器人其实就是一辆无人驾驶搬运车。
