Judy_18
yolo容易漏检，但ssd不容易。YOLO虽然能够达到实时的效果，但是其mAP与刚面提到的的结果有很大的差距，每个网格只预测一个物体，容易造成漏检。针对YOLO中的这些不足，该论文提出的方法SSD在这两方面都有所改进，同时兼顾了mAP和实时性的要求。在满足实时性的条件下，接近stateofart的结果。 
卷积神经网络。当下YOLO最新的卷积神经网络YOLOv5是完全基于PyTorch实现的，现版本的YOLOv5每个图像的推理时间最快007秒，即每秒140帧（FPS），但YOLOv5的权重文件大小只有YOLOv4的1/9。
