Noether's theorem 很恶心阿，关键大家都明白还要硬严密推导。如果你擅长用微小量计算，建议选这个，然后导出微小平移和旋转的向量表达式。个人觉得可以把the works of Lagrange 和the works of Hamilton 结合起来解释某些具体问题。这里works不是著作是功，也就是著名的Lagrange 和 Hamilton 最典型的就是单摆了，dp/dt=-dH/dq，dq/dt=dH/[p，q]=可以从不同的角度解析，并给出p-qGraph，就是那个一圈一圈的，按E的不同分3种情况讨论运动。最后在深入，如果角度不可近似，那么就要用到chaos理论的分歧方程式，其实就是椭圆函数拉。应该可以把内容融会起来。
