Ashirly
腔肠动物：网状神经系统扁形动物：梯形神经系统软体动物：头状神经节节肢动物：腹部神经索演化趋势：从低等到高等，从简单到复杂。神经系统趋于集中，从散漫的出一发而动全身到慢慢向头部进化。意义：神经系统的进化让动物更好的适应环境，等够对外界刺激做出更好的反应，为动物进一步向脊椎动物进化以及进化出头部大脑、脊索、脊髓做了一定的铺垫。 
在无脊椎动物类群中，腔肠和扁形动物仅具有上皮细胞。至线形动物，为适应寄生或摩擦阻力相对大的自由生活，它们的体壁开始产生角质化。环节动物角质化已经较深了，并且有了疣足和刚毛为运动器，但仍不足以被称为外骨骼。真正意义上的外骨骼从节肢动物时开始出现并大为繁荣。如甲壳类的甲，角质壳中有钙盐等积累，因而十分坚固。昆虫纲动物具几丁质外骨骼，外部的几丁质鞣化因而十分坚固。这些外骨骼保护机体的同时会限制动物生长，因而节肢动物存在周期性蜕皮现象。另外，分节的附肢处外骨骼形成关节，关节处柔韧性较强。软体动物具独特的外套膜，外套膜分泌钙质产生钙质外骨骼，即蚌壳或蜗牛壳之类的，以保护柔软的身体。棘皮动物作为无脊椎动物最高等的类群产生了内骨骼，这些中胚层产生的骨片穿过体壁形成棘刺或棘钳，有保护或清理身体污物的作用。
原生侧枝1：海绵：单细胞到多细胞，但有胚层逆转成为进化盲支 主枝：腔肠（三胚层） 扁形（两侧对称） 线性（原体腔） 环节（三胚层） 软体（懒惰的进化） 节支（好动的进化） 棘皮（后口）这是高教版普通动物学，比较权威啊……
原生动物门－腔肠动物门－扁形动物门－原腔动物－环节动物门－软体动物门－节肢动物门－棘皮动物门－半索动物门－脊索动物门。(我们教科书上的)
