卡拉是够
如果要机制方向的题目的话我这有我去年做的毕设，很全 
自动化煤矿？我没去过煤矿，但是了解自动化和PLC先写传统非自动化情况时的问题，比如人员伤亡，效率低什么的再写自动化发展情况，国际上的自动化使用率什么的你的构想。硬件，传感器选什么，电机选什么，传送带选什么之类的。软件，工业环境基本是PLC+上位机，选哪个牌子的，用那个牌子的软件随便做几个图闭环控制打算怎么做，出一个动作顺序图。具体写一段自动化煤矿的PLC程序，西门子三菱都可以附带一大堆图纸
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