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矿物指一切埋藏在地下（或分布于地表的、或岩石风化的、或岩石沉积的），可供人类利用的天然化合物或岩石资源。矿物可以是固体（如煤、金属或非金属矿石），也可以是液体（如卤水、石油）或气体（如天然气）。岩石是造岩物质按一定的结构集合而成的，具有稳定外形的地质体。岩石只能是固体。岩石可以是矿物，但矿物不一定是岩石。如：石灰石是矿物，也是岩石。煤是矿物，但不是岩石；石油是矿物，但不是岩石；天然气是矿物，但不是岩石。 
岩石是矿物的集合体。一般是由多种矿物组成的，也有的是只由一种矿物组合的，比如石英岩。从石英岩上可以看到粒状结构---可以辨别出单个的石英晶粒。石英是矿物，而这块由石英晶粒组成的石头，便是一种单矿物组成的岩石---石英岩。
岩石是矿物的集合体，组成岩石的基本化学元素有8种，包括氧、硅、铝、铁、钙、钠、钾和镁。岩石种类繁多，形态、结构各异，但就其成因来说，可分为火成岩、沉积岩和变质岩以及少量陨石
按成因分为：岩浆岩、沉积岩、变质岩。岩浆岩是由高温熔融的岩浆在地表或地下冷凝所形成的岩石。沉积岩是在地表条件下由风化作用、生物作用和火山作用的产物经水、空气和冰川等外力的搬运、沉积和成岩固结而形成的岩石。变质岩是由先成的岩浆岩、沉积岩或变质岩，由于其所处地质环境的改变经变质作用而形成的岩石。
岩石，是固态矿物或矿物的混合物，其中海面下的岩石称为礁、暗礁及暗沙，由一种或多种矿物组成的，具有一定结构构造的集合体，也有少数包含有生物的遗骸或遗迹（即化石）。岩石有三态：固态、气态（如天然气）、液态（如石油），但主要是固态物质，是组成地壳的物质之一，是构成地球岩石圈的主要成分。种类：①火成岩 也称岩浆岩。来自地球内部的熔融物质，在不同地质条件下冷凝固结而成的岩石。当熔浆由火山通道喷溢出地表凝固形成的岩石，称喷出岩或称火山岩。常见的火山岩有玄武岩、安山岩和流纹岩等。当熔岩上升未达地表而在地壳一定深度凝结而形成的岩石称侵入岩，按侵入部位不同又分为深成岩和浅成岩。 花岗岩、辉长岩、闪长岩是典型的深成岩。花岗斑岩、辉长玢岩和闪长玢岩是常见的浅成岩 。根据化学组分又可将火成岩分为 超基性岩 （SiO2 ，小于45%）、 基性岩 （SiO2 ，45%～52%）、 中性岩 （SiO2 ，52%～65%）、 酸性岩 （SiO 2 ，大于65%）和 碱性岩 （含有特殊碱性矿物，SiO 2 ，52%～66%）。火成岩占地壳体积的7%。 ②沉积岩 在地表常温、常压条件下，由风化物质、火山碎屑、有机物及少量宇宙物质经搬运、沉积和成岩作用形成的层状岩石。按成因可分为 碎屑岩 、 粘土岩 和化学岩(包括生物化学岩)。常见的沉积岩有 砂岩 、凝灰质砂岩、 砾岩 、粘土岩、 页岩 、 石灰岩 、 白云岩 、 硅质岩 、 铁质岩 、 磷质岩 等。沉积岩占地壳体积的9%，但在地壳表层分布则甚广，约占陆地面积的75%，而海底几乎全部为沉积物所覆盖。 沉积岩有两个突出特征：一是具有层次，称为层理构造。层与层的界面叫层面，通常下面的岩层比上面的岩层年龄古老。二是许多沉积岩中有“石质化”的古代生物的遗体或生存、活动的痕迹-----化石，它是判定地质年龄和研究古地理环境的珍贵资料，被称作是纪录地球历史的“书页”和“文字”。 ③变质岩 原有岩石经变质作用而形成的岩石。根据变质作用类型的不同，可将变质岩分为5类：动力变质岩、接触变质岩、区域变质岩、混合岩和交代变质岩。常见的变质岩有 糜棱岩 、碎裂岩、 角岩 、板岩、 千枚岩 、 片岩 、 片麻岩 、 大理岩 、 石英岩 、角闪岩、片粒岩、榴辉岩、 混合岩 等。变质岩占地壳体积的4%。
