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写制动部分的比较多，可以通过写三种制动形式分别介绍。另外，还可以比较各种制动方式的优缺。一般重型汽车只需采用气压式制动驱动结构就可以保证汽车行驶安全。而超重型矿用自卸汽车就需要采用气液综合式（即手推油式）制动驱动机构。还有CAN总线的比较多。你可以写大量的CAN标准的理论。呵呵。 
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