bennywhj
现在我们讨论的是控制理论，我认为你不会仅仅满足于PID。在应用方面，学习PID不需要任何控制理论背景。任何花一点时间的人都知道如何使用PID。如果你计划学习控制理论(也就是。你可能需要大量的时间和精力(可能从一个本科生到一个博士)。控制理论的特点是当你开始学习一定程度的知识时，你会感到“它遍布世界”，尽管它很难理解，但只要你理解了它就能解决世界上所有的问题。通过下一阶段的学习，我发现顶层的问题很简单，而且太有限了。如:学习了线性系统和控制(状态空间表达式)后，你会发现传递函数很简单。在学习了非线性系统和控制(包括自适应控制等)之后，你会发现线性系统很简单。在研究混合动力系统后，你会发现连续非线性系统简单，滑膜控制简单。在最近的一项几何研究中，说实话，使我成长很多，因为我在未来学到的东西是最不可能的。但我要听这个课程的原因是，在我听过之后，线性系统的可控性就容易得多了。我想，如果你看一个系统有一个延迟的系统或者一个偏微分方程，你会发现所有你能用普通微分方程表达的问题都很简单。如果你观察随机系统，你会发现所有的确定性系统都是简单的。对于离散系统，连续系统之间没有特别的区别。线性离散系统与线性连续系统非常相似，非线性离散系统与非线性连续系统非常相似。当然，在控制方法中离线系统有一些特别之处，但如果你说到学习，理解的最重要和重要的部分是一样的，从连续的扩展到离散的，非常简单。 
控制论的创始人维纳的经典定义：“控制论是关于动物和机器中控制和通讯的科学。”
