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原始单细胞动物——腔肠动物——扁形动物——线形动物——环节动物——软体动物——节肢动物——棘皮动物我们是按这种顺序学的！ 
原生侧枝1：海绵：单细胞到多细胞，但有胚层逆转成为进化盲支 主枝：腔肠（三胚层） 扁形（两侧对称） 线性（原体腔） 环节（三胚层） 软体（懒惰的进化） 节支（好动的进化） 棘皮（后口）这是高教版普通动物学，比较权威啊……
真是的，普通动物学上有。从多孔动物开始，多细胞动物出现，然后一切就开始了。对称：由辐射对称到左右对称；胚层：由两胚层到三胚层；。。。。。。
原生动物门－腔肠动物门－扁形动物门－原腔动物－环节动物门－软体动物门－节肢动物门－棘皮动物门－半索动物门－脊索动物门。(我们教科书上的)
在无脊椎动物类群中，腔肠和扁形动物仅具有上皮细胞。至线形动物，为适应寄生或摩擦阻力相对大的自由生活，它们的体壁开始产生角质化。环节动物角质化已经较深了，并且有了疣足和刚毛为运动器，但仍不足以被称为外骨骼。真正意义上的外骨骼从节肢动物时开始出现并大为繁荣。如甲壳类的甲，角质壳中有钙盐等积累，因而十分坚固。昆虫纲动物具几丁质外骨骼，外部的几丁质鞣化因而十分坚固。这些外骨骼保护机体的同时会限制动物生长，因而节肢动物存在周期性蜕皮现象。另外，分节的附肢处外骨骼形成关节，关节处柔韧性较强。软体动物具独特的外套膜，外套膜分泌钙质产生钙质外骨骼，即蚌壳或蜗牛壳之类的，以保护柔软的身体。棘皮动物作为无脊椎动物最高等的类群产生了内骨骼，这些中胚层产生的骨片穿过体壁形成棘刺或棘钳，有保护或清理身体污物的作用。
