1982年四川雅安中学高中毕业考取中南大学(当时的长沙铁道学院)铁道工程专业本科，1986年毕业获学士学位；1996、2000年先后师从著名铁道工程专家、博士生导师詹振炎教授和陈秀方教授于中南大学道路与铁道工程专业（国家重点学科）在职攻读硕士、博士学位，研究方向为道路与铁路规划设计理论，1999、2003年毕业获工学硕士、工学博士学位；2003-2005年在湖南大学博士后科研流动站从事交通经济与决策研究；1992年2月晋升为讲师，2000年5月晋升为副教授，2004年9月拔尖晋升为教授。2004年获教育部国家留学基金委公派高级访问学者，与乌克兰国家铁道运输学院合作研究；2005年获国家留学基金委全额奖学金公派高级访问学者，2006-2007年英国伦敦大学；2009-2010年英国伯明翰大学公派高级访问学者。先后主持国家和省部级以及工程应用项目70余项；主持完成项目获省部级科技进步奖3项，获铁道部第二工程局优秀科技成果奖1项；作为主要完成者完成铁道部部颁技术规范标准1部；获国家铁路科技图书出版基金资助出版专著1部；主编出版国家十一五规划教材1部；2008年获茅以升铁路教育专项奖；2008年、2009年两次被评为教育部“中国科技论文在线”优秀评审专家；吴小萍教授在教学工作中也取得了丰硕成果。2006年获英国伦敦大学学院任课教师英语教学培训毕业证书；2007年受邀于英国伦敦大学讲授Railway Planning and Design课程。2010年被授予中南大学校级教学名师称号；2008年起担任湖南省研究生精品课程《铁路规划与设计》负责人；2009年起担任中南大学本科精品课程《选线设计》负责人。2008年获北京茅以升铁路教育专项奖--教学奖；作为第一完成人2006年获湖南省高等教育校级教学成果奖1项、中南大学校级高等教育校级教学成果奖2006年、2008年各1项。多次获学院青年教师讲课比赛优秀奖，连续获中南大学2002、2003、2004届优秀毕业论文指导教师奖。负责完成湖南省、中南大学研究生教育创新工程项目3项和校级精品课程建设立项项目(本科)《铁路选线设计》(双语)，土建学院研究生教育创新工程项目3项。目前正在负责湖南省学位与研究生教育教学改革研究项目1项；中南大学研究生教育创新工程项目和中南大学本科教育教学改革研究立项项目各1项。
