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夏商西周时期：中国古代金属冶机械铸技术发明时间较早，且技术精湛。如商周时期的青铜器朴质雄浑，春秋时期的青铜器纤细精巧，形成了中国古代。青铜器的独特风格。已发现的中国最早的青铜器，如甘肃东乡马家窑出土的铜刀，距今已有4800年左右的历史。中国在大约40～50万年前，就已出现加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖状器等原始工具。4～5万年前出现磨制技术，许多石器都已比较光滑，刃部也较锋利，并有单刃、双刃、凸刃、凹刃和圆刃之分。 中国在28000年前出现弓箭，这是机械方面最早的一项发明；公元前8000～前2800年期间出现了陶轮(制陶用转台)；农具大约出现在公元前6000～前5000年，除石斧石刀外，还有石锄、石铲、石镰、骨镰和骨耜。石斧和石刀上已有用硬质砂子磨削而成的孔。 夏代以前和夏代，先后出现了无辐条的辁和各种有辐条的车轮；殷商和西周时已有相当精致的两轮车；独木舟和筏等水上运输工具早就相继出现。新石器时代晚期，人们已能用石范和泥范铸造简陋的工具和武器。商殷时期，随着手工业生产的发展和技术水平的提高，形成了灿烂的青铜文化。青铜冶铸技术得到高度发展，青铜铸件司母戊方鼎重达875千克，春秋时期的青铜铸件曾侯乙尊盘已十分精细。 春秋至魏汉时期(公元前770～公元265年)是中国古代机械开始较快发展的 时期。春秋时期铁器和生铁冶铸技术开始出现；黑心可锻铸铁、白心可锻铸铁和锻钢的出现，加速了由铜器向铁器时代的过渡；春秋中期以后发明了失蜡铸造法和低熔点合金铸焊技术；战国时期又有了叠铸和锚链铸造等工艺；西汉中期已炼出灰口铸铁，并出现了壁厚3～5毫米的薄壁铸铁件。铸铁热处理技术也有所发展。 春秋战国时期：春秋时期出现弩，控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。到汉代，弩机的加工精度和表面光洁度已达到相当高的水平。汉弩有一石至十石等八种规格，这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。战国时期流传的《考工记》是现存最早的手工艺专著，其中记有车轮的制造工艺。对弓的弹力、箭的射速和飞行的稳定性等都作了深入的探索。汉代已有各类舰艇和大量的三四层舱室的楼船。有些舰船已装备了艉舵和高 效率的推进工具橹。西汉时的被中香炉构造精巧，无论球体香炉如何滚动，其中心位置的半球形炉体都能经常保持水平状态。 秦汉时期：1980年出土的秦始皇陵铜车马代表了当时铸造技术、金属加工和组装工艺的水平。东汉以后出现了记里鼓车和指南车。记里鼓车有一套减速齿轮系，通过鼓镯的音响分段报知里程。三国马钧所造的指南车除用齿轮传动外，还有自动离合装置，在技术上又胜记里鼓车一筹。自动离合装置的发明，说明传动机构齿轮系已发展到相当的程度。 东汉时已有不同形状和用途的齿轮和齿轮系。有大量棘轮，也有人字齿轮。特别是在天文仪器方面已有比较精密的齿轮系。张衡利用漏壶的等时性制成水运浑象，以漏水为动力通过齿轮系使浑象每天等速旋转一周。公元132年张衡创制了世界上第一台地震仪，即候风地动仪。 汉代纺织技术和纺织机械也不断发展，绫机已成为相当复杂的纺织机械。到三国时期，马钧将50综(分组提放经线的综片)50蹑(踏具)和60综60蹑的绫机都改成50综12蹑和60综12蹑，提高了生产效率。马钧还创制了新式提水具翻车，能连续提水，效率高又十分省力。汉代的农具铁犁已有犁壁，能起翻土和碎土的作用，汉武帝时赵过既已创制三脚耧，一天能播种一顷地。在这一时期，大型铜铁铸件和大型机械结构陆续出现。五代时铸造的沧州铁狮子重约40吨， 宋代木结构水运仪象台高3丈5尺，宽2丈1尺。 唐代发展：唐末时期机械制造已有较高水平。如西安出土的唐代银盒，其内孔与外圆的不同心度很小，子母口配合严紧，刀痕细密，说明当时机械加工精度已达到新的水平。 在运输工具方面，人力和水力并用，在技术上有进一步发展。南朝齐祖冲之所造日行百里的所谓千里船和南朝粱侯景军中的160桨快艇，都是人力推进的快速舰艇，南北朝时期出现了车船。唐代的李皋对车船的改进起了承前启后的作用。水力机械也有新的进展，唐代已有筒车，从人力提水发展为水力提水。南末末期又创造出先进的水转大纺车，三摧、五摧(锭)手摇纺车曾是当时世界上比较先进的人力纺纱机具。元代薛景石所著《梓人遗制》是木工名家总结亲身经验之作，并详细记述了当时通行的纺织机具和车辆，以古代著名的木制机械技术专著而留世。 宋元明清时期：这一时期天文和计时仪器发展迅速。北宋苏颂和韩公廉等制成的木构水运仪象台，能用多种形式表现天体时空的运行。它由水力驱动，其中有一套擒纵机构。水运仪象台代表了当时机械制造的高度水平，是当时世界上先进的天文钟。元代的滚柱轴承也属当时世界上先进的机械装置。 明初的造船业已有很大进展。郑和下西洋的船队是当时世界上最大的船队。郑和所乘宝船长约137米，张12帆，舵杆长11米多，是古代最大的远洋船舶。当时的机械制造主要仍靠手工操作。大者如千钧锚，是靠人工先锻成四爪，然后依次逐节锻接。小者如制针用的冷拔钢丝，也用手工制成。 明代已有活塞风箱。它是宋元木风扇的进一步发展，风箱靠活塞推动和空气压力自动启闭活门，成为金属冶铸的有效的鼓风设备。 在明中叶或稍前，木帆船已能逆风行驶，并拥有全风向航行的能力。扬州立帆式风轮是将八扇纵帆等距装置在八角形木架上，围绕一个垂直轴旋转，并能自动调节帆面角度。这是中国古代独具特色的木船风帆的进一步发展。长期以来，中国沿海一带多利用它推动翻车，以提取海水晒制食盐。 机械技术的进步促进了学术研究。王徵于1627年编译和出版了《远西奇器图说录最》，介绍了西方机械工程的概况。来自西方的自鸣钟表和水铳等也在一定范围内得到流传。 1634～1637年 ，明朝的宋应星编著和出版《天工开物》，记录了许多先进的工艺技术和科学创见。它反映出当时的农业和手工业的生产技术水平。记载了不少有关机械制造和产品性能的情况。内容涉及泥型铸釜、失蜡法铸造以及铸钱等铸造技术，还记述了千钧锚和软硬绣花针的制造方法、提花机和其他纺织机械以及车船等各种交通工具的性能和规格等。《天工开物》被称为中国17世纪的工艺百科全书。 清乾隆年间宫廷造办处曾制造大更钟，它依靠悬锤的重力驱动，并增添了精确的报更机构，加工精致，富有中国民族特色。明清两朝中国钟表工匠创制了不少新奇的钟表。当时的广州、苏州、南京、扬州等，成为有名的制造钟表的城市。 新中国成立以后：新中国建立后特别是近三十年来，中国的机械科学技术发展速度很快。向机械产品大型化，精密化、自动化和成套化的趋势发展。在有些方面已经达到或超过了世界先进水平。 小型夯实机械 20世纪60年代以前，中国小型夯实机械非常缺乏，很多小型场地的夯实基本上采用人工夯实。20世纪60年代初期，长沙建设机械研究所与北京建筑工程学院等单位合作，在群众性技术革新成果的基础上总结发明了具有中国特色的蛙式夯实机，1962年获国家科技发明奖。蛙式夯实机结构简单，维修、使用方便，很快成为中国60年代夯实机械的主导产品。据不完全统计蛙式夯实机累计产量达到50000多台，在中国经济建设中发挥了重要作用。70年代以后，蛙式夯实机逐渐被性能更先进的振动冲击夯和振动平板夯所替代，目前蛙式夯实机已经很少，基本被淘汰。 加工机械 铸造：20世纪50年代以前，北京在铸造上采用粘土砂手工造型。1955年，北京第一机床厂开始采用漏模造型、 双面模型型板及铁型板和标准砂箱造型。1965年，开始采用塑料模型。 1980 年，北京市机电研究院与北京玛钢厂研制成功工频无芯塞杆底注式保温浇注电炉。1982年，该院与北京机床铸造二厂研究成功冲天炉风口吹氧技术。 1985～1988年，北京机床研究所试验成功浮动端面密封环的压力铸造工艺。 锻压：锻压：1959年，北京第二通用机械厂(后改名北京重型机器厂)建成2500吨水压机。1971年，该厂制造出6000吨水压机，这是当时北京最大的锻压设备。 1968～1979年，北京起重机器厂先后采用300吨油压机和2000吨油压机制造出起重机吊臂和大型覆盖件。80年代，北京市机电研究院和北京市模具中心研制出一系列高精度多工位冲裁模具，接近或达到进口模具水平，改变了北京精密冲裁模具依赖进口的局面。 热处理：热处理：1949年前，北京已采用电、盐溶炉、热电偶等手段进行零件退火、回火、淬火、正火、调质、渗碳等热处理。 
回答 在建设现代农业的时候，农业机械化便是一个重要的物质基础，也是实现农业现代化的重要标志，合理的发展机械化农业通常能够推动农业科技成果的转化应用以及农机社会服务体系的建设，不仅能够让农艺与农机紧密的结合起来，而且还能够全面的提高农业现代化水平，同时还能改善农民生活水平以及提高农业生产劳动率，而且在巩固以及发展我国农业的基础地位、促进农业与农村经济的全面协调以及可持续前进等方面，也有很重要的意义。一、农业机械化的意义 1、农业机械化是建设现代农业的重要物质基础，也是实现农业现代化的重要标志与内容。 2、农业机械化在一定的程度上推动了农业科技成果的转化应用，农业科技成果转化困难、科技创新动力不足的主要原因多在于科技体制创新的落后，在农业内部中，缺少了能够让科技进步的动力以及源泉，而农业机械化便是推广农业科技的有效载体，可以加快农业机械化科技创新的步伐，使农机化科技能够得到进步，更能让农艺与农机紧密的结合起来。 3、农业机械化在一定的程度上也推动了农机社会服务体系的建设，农机社会服务体系的建设在发展现代农业的过程中能够发挥出很重要的作用，按照各地区的相关要求，建立完善的国家级农机社会化服务体系，能够进一步提高农机技术的推广、信息服务、质量监督以及安全监理的能力与水平，而在联合机械、土地、技术等生产要素之后，能够创办多种所有制形式的新型农机服务组织，比如农机专业合作社，并不断的提高服务能力，扩大服务的规模，提高所获得的利益，从而全面的提高了农业现代化水平。 4、农民与农业生产经营组织是发展农业机械化的主体，而加快实施农业机械化的发展，不仅能够改善农民的生活水平，提高农业的生产劳动率，而且还能够缩小城乡差距、提高农业与农村经济的整体水平，同时合理的发展农业机械化在巩固以及发展我国农业的基础地位、坚持和谐发展、促进农业与农村经济的全面协调以及可持续前进等方面均有很重要的意义。二、农业机械化的发展趋势 1、我国农业机械化的发展趋势 (1)重视技术创新 一般如果要发展机械化农业的话，通常需要重视技术的创新，根据机械化农业的发展史来看，一些传统的农业机械解放了部分生产力，从而很好的提高了劳动生产效率，而一部分老式机器在技术方面也在进行着变革与创新，以此来适应新农艺要求，并能满足现在农业所需要的条件。 (2)更科学的种植管理 耕作技术的提升不仅提高了产业的规模以及生产能力，同时还能够很好的整合农田并合理的利用水土资源，比如在干旱少雨的地区采用集水技术、微灌技术，通常利于旱作农业与节水农业的发展。 (3)建立基于信息管理的生产技术体系 利用一些有着先进科技成果的精细农业技术，能够更好的知道环境、土壤以及农田作物的各种信息，并根据这些信息制造出能够对生产条件、环境变化作出量化反应的农业机械，以此便于更精准的控制农业机械作业。 2、国际农业机械化的发展趋势 (1)农业生态以及可持续发展的农业所需要的技术和装备将迅速发展 在国际上，对于能够保护农业环境、高效利用农业资源的技术和装备一般会有大的发展，主要会发展能保护农业环境以及农业保护性耕作技术所需要的耕种联合作业机械设备、有机肥生产和施用机械设备、畜禽类粪便无害化处理以及综合利用技术与装备、化肥高效施肥技术等一些相关的技术和设备。 (2)发展节水农业与设施 随着经济不断的发展，大家对于淡水的需求量也在慢慢的变多，因此充分的发展节水农业与设施，也是国际农业机械化的一个重点发展趋势。 (3)其他一些技术的发展 1在生产粮食和经济作物的过程中，采用全程机械化、自动化的水平通常也会进一步的提高。 2同时也会加快研发以及制造高效率的农机具，从而使农业能够更好的发展起来。 3随着经济的提升以及生活质量的提高，人们对于农产品的多样化、高品质也有了一定的需求量，从而便会促使蓝色农业、设施农业及其相关的技术、装备和设施也能够迅速发展起来。 4其中蓝色农业指的是在水体中，所开展的一种海洋水产农牧化活动，随着人口的不断增多，土地资源的减少以及环境的恶化也是威胁到人类日后发展的主要问题之一，应该怎么样生产出足够的食物来应对每天都在不断增长的人口压力更是一个全球性的问题，而以发展海洋中的动植物(人工养殖)为主的蓝色农业便具有一定的发展潜力。
地磁场是地球固有的物理场之一，人们主要通过地磁观测资料来了解地磁场的物理特性。地磁观测资料对固体地球物理学、空间物理、地球内部电导率结构和地球动力学研究，以及空间天气学、地震学等基础学科具有重要的研究意义；并被直接或间接的应用于地质勘探、环境监测、飞机船舶导航、无线电通信、自然灾害预测等社会领域，与人类生活、国民经济和国防建设密切相关；尤其在地震监测预报研究过程中，近年来备受科学家们的关注。地磁观测的基本任务就是获取连续完整，准确可靠的地磁场变化的观测资料。为了获取更为精确和丰富的地磁观测资料，急需大量可靠的地磁观测设备，特别是用于地磁场绝对观测的DI仪。DI仪是高精密仪器，加工工序复杂，生产难度大，生产厂商少，产品供给量有限。国产DI仪存在着观测精度较低、性能稳定性不高等问题，且产品已经基本处于停产状态，售后运行维护能力不足；而进口DI仪价格又十分昂贵，售后维修周期长。本文设计的GMDⅠ-1型磁通门地磁经纬仪是为了缓解这种供需不平衡的状态，研制的一种具有自主知识产权、较高稳定性的DI仪，以来满足我国地磁台网以及野外流磁测量对DI仪的需求。本文首先介绍了磁通门地磁经纬仪的工作原理，其中包括磁通门地磁经纬仪的观测原理和观测方式的介绍；磁通门检测系统各部分的原理分析与数值计算的阐述；无磁经纬仪观测误差的理论分析以及能够有效地减小或消除观测误差的方法的数学推导。结合磁通门地磁经纬仪工作原理，借鉴现有磁通门地磁经纬仪的研究成果，完成了GMDI-1型磁通门地磁经纬仪整机设计，其中包括磁通门检测系统的设计，主要阐述了磁通门传感器的材料选取和机构设计以及模拟电路设计；无磁经纬仪的选型，重点分析了经纬仪的各组成部分的结构特点，提出了设计要求和磁性检测要求；磁通门传感器机械固定部分的设计，详细表述了传感器与无磁经纬仪之间的机械固定装置的结构设计以及传感器定向的操作步骤。最后，对GMDⅠ-1型磁通门地磁经纬仪所用磁通门检测系统和无磁经纬仪进行了测试，并且在满洲里地磁台将整机与在运行的MINGEO DIM型磁通门地磁经纬仪(洛阳台)进行了同墩对比观测，测试结果表明，GMDⅠ-1型磁通门地磁经纬仪各项技术指标完全达到设计要求，个别指标大大优于设计要求，整机测试结果达到甚至超过国产同类产品，与进口高精度磁通门磁力仪相比，部分指标达到其相当水平，但是在无磁经纬仪的精度等方面与之比较还有待进一步提高。
农业机械的起源可以追溯到原始社会使用简单农具的时代。在中国，新石器时代的仰韶文化时期（约公元前5000～前3000）就有了原始的耕地工具──耒耜。公元前13世纪就已使用铜犁头进行牛耕。到公元前3世纪的春秋战国时代，已经拥有耕地、播种、收获、加工和灌溉等一系列铁、木制农具。公元前90年前后，赵过发明的三行耧，即三行条播机，其基本结构至今仍被应用。到 9世纪已形成结构相当完备的畜力铧式犁。在《齐民要术》(约540)、《耒耜经》(约880)、王祯《农书》(约1310)、《天工开物》(1637)等古籍中，对各个时期农业生产中使用的各种机械和工具都有详细的记载。在西方，原始的木犁起源于美索不达米亚和埃及，约公元前1000年开始使用铁犁铧。 中华人民共和国成立初期，广为发展新式畜力农具，如步犁、耘锄、播种机、收割机和水车等。50年代后期，中国开始建立拖拉机及其配套农机具制造工业。洛阳第一拖拉机厂于1959年建成投产。1972年创制成功的船式拖拉机（机耕船），为中国南方水田特别是常年积水的沤田地区提供了多种用途的牵引动力。到1984年底，全国（除台湾省外）大、中型拖拉机保有量达到4万台，小型和手扶拖拉机达到 8万台，农业用汽车达到35万辆，农用排灌动力机械达到615万台，农用水泵达到7万台，大、中型拖拉机配套农机具达到 5万部，小型和手扶拖拉机配套农机具达到 8万部，谷物联合收获机达到35861台，饲料粉碎机达到9万台，磨面机、碾米机、轧花机和榨油机共 1万台，农用动力总功率达95×10千瓦。1984年，机耕面积达24亿亩，占耕地面积的39%。机电灌溉面积达76亿亩，占灌溉面积的4%。
