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本文详述了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。拟开发的直流电机PWM调速装置具有调速范围宽、低功耗、可实现在线调试等特点。本系统是以FPGA为其控制核心，输入电路以键盘作为输入方式向FPGA控制系统发出控制命令，以有源晶振构成的时钟电路发出信号。控制系统接收命令后直接向H型桥式驱动电路发出PWM控制信号。输出电路主要实现正反转、起停控制、速度在线可调功能。本设计已通过了实验仿真。关键词：直流电机；PWM；有源晶振 
前言 总体设计方案 2（一）方案一：PWM波调速 2（二）方案二：晶闸管调速 单元模块设计 3（一） H桥驱动电路设计方案 3（二） 调速设计方案 5（三）系统硬件电路设计 电源电路 62．H桥驱动电路 63．基于霍尔传感器的测速模块 74．LCD显示模块 8（四） 调速设计模块 91．PWM波软件软件设计 92．测速软件设计 系统功能调试 13（一）调试软件介绍 13（二）直流电机的调速功能仿真 141．调速前的波形图 142．调速后的波形图 14（三）电机速度的测量并显示功能仿真 15（四）系统的电路原理图 15（五）系统的PCB图 设计总结 参考文献 17附录 17
