slimshady
机械采油在我国石油开采中起着重要的作用，但在目前，系统效率却比较低，能源消耗比较严重，针对这一情况本文首先论述了一般情况下系统效率的影响因素及采取的相应对策，然后对胜三区机械采油状况进行了研究，分析得出影响其机采系统效率的主要因素有杆管偏磨、抽油泵泵效低下、工艺设计不合理及电机与控制柜不符合实际情况、抽油机设备老化、皮带传动损失大、盘根盒摩擦损失大等，并据此提出了提高机采效率的措施，包括低效井治理、软件设计优化参数、改变举升方式及应用节能型永磁电机和控制柜、实施抽油机调整改造、强化日常技术管理等，这些措施在油田中实施后取得很好的效果:抽油机平衡度由34%上升到了92%，提高66%;平均泵效由4%提高到62%，提高6%;平均系统效率由6%提高到2%，提高了6%;单井节电14kWh，年节电98万kWh。针对胜坨油田的特点，分别对电机、电泵进行了系列化研究，确定了优化配套的系列，能够全面满足全厂电泵优化配套的需要，而又不会造成规格型号过多，造成部分产品系列积压的问题。 
浅论运动控制新技术在机械工业自动化中的应用 摘要：目前，运动控制新技术已经逐渐发展成熟。运动控制新技术在机械工业自动化领域中得到推广和应用，必将促进机械工业自 动化的发展。本文从四个方面探讨了运动控制新技术在机械工业自动化中的应用。 关键词：运动控制新技术机械工业 随着现代科学技术的快速发展，高新 技术不断引导传统产业实施变革。机械工 业作为传统产业之一，在这种潮流的影响 下也在逐渐开展一场大规模的机电一体化 技术革命。随着电子计算机技术、电子电 力技术和传感器技术的发展，各个国家的 机电一体化产品层出不穷。在机电一体化 技术迅速发展的同时，运动控制技术作为 其关键的组成部分，也得到了前所未有的 发展和进步。本文主要介绍全闭环交流伺 服驱动技术、可编程计算机控制器、直线 电机驱动技术和运动控制卡等几项具有代 表性的新技术。 1全闭环交流伺服驱动技术 交流伺服系统在一些定位精度或动态 相应要求比较高的机电一体化产品中的应 用越来越广，其中数字式交流伺服系统更 符合目前数字化控制模式这一潮流，并且 这一系统使用简单，便于调试。数字是交 流伺服系统运用先进的数字信号处理器作 为驱动器的主要组成部分，可以对电机轴 后端的光电编码器进行位置采样，从而在 驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环 控制系统，并且充分发挥数字信号处理器 的高速运算能力，进而自动完成整个伺服 系统的增益调节，甚至还可以跟踪负载的 变化，实时调节系统增益。 这种数字式交流伺服系统在一般工作 在半闭环的控制方式中，也就是伺服电机上 的编码器既要作为速度环，同时也要作位置 环。但是这种控制方式存在一个弊端，也就 是不能克服和补偿传动链上的间隙和误差。 为了能够实现更高的控制精度，一般应该在 最终的运动部分安装上高精度的检测元件， 从而实现全闭环控制。相对比较传统的全 闭环控制方法是伺服系统只是接受速度指 令，完成对速度环的控制，而位置环的控制 是由上位控制器来完成的。这样，就增加了 上位控制器的难度，也在一定程度上阻碍了 伺服系统的推广和应用。 目前，国外的数字式伺服系统发展比 较好，出现了能够很好地实现高精度自动 化设备的运行，这就是全闭环数字式伺服 系统。这一系统能够有效克服上述半闭环 控制系统存在的问题，伺服驱动器可以直 接采用装在最后一级机械运动部件上的位 置反馈元件作为位置环，电机上的编码器 只是作为速度环。这样一来，伺服系统就 可以消除机械传统上存在的间隙，也可以 补偿机械传动件的制造误差，从而实现真 正的全闭环位置控制功能，得到较高的定 位精度。 2计算机控制器技术 目前，可编程计算机控制器已经成为 新一代可编程控制器。与传统的可编程控 制器相比，可编程计算机控制器最大的特 点在于它类似于大型计算机得分是多任务 操作系统和多样化的应用软件的设计。传 统的可编程控制器大多采用单任务的时钟 扫面或监控程序来处理程序本身的逻辑运 算指令和外部的I/O通道的状态才与与刷 新。结果是这样的处理方式直接导致了可 编程控制器的控制速度主要有应用程序的 大小来决定，这与I/O通道中高实时性的 控制要求并不相符。但是，可编程计算机 控制器却能完全解决这个问题，主要表现 在可编程计算机控制器采用了分时多任务 机制打造应用程序的运行平台，这样应用 程序的运行周期与程序的大小没有必然的 联系，而是由操作系统的循环周期来决定 时间的长短。因此，可编程计算机控制器 能将应用程序的扫描周期同外部的控制周 期分开来，从而满足了实时控制的要求。 随着电子计算机中央处理器技术的发展， 电子计算机处理数据的能力极大地提高， 这就为可变成计算机控制器提供了相应的 硬件技术支持。 可编程计算机控制器在工业控制中已 经显现出了强大的优势功能，体现了可编 程控制器与工业控制计算机及分布式工业 控制系统技术的相互融合。虽然说这一技 术的发展历程并不长，还仍是一项正被探 索的技术，但是其被越来越多地应用到各 个领域中，显示出了强大的生机与潜力。 3直线电机驱动技术 机床进给伺服系统中应用直线电机技 术，近些年来得到了世界范围内机床行业的 重视，特别是在西欧的发达工业地区，已经 出现了“直线电机热”这一高潮。在机床 的进给系统中，运用直线电机直接驱动比原 旋转电机传动的最大优势是取消了从电机 到工作台之间的机械传动环节，进而将机床 进给传动链的长度缩短为零，因此这种传动 方式有被称为“零传动”。正是因为这种“零 传动”的方式，给机床带来了原旋转电机驱 动方式无法达到的性能和优势。 这些性能和优势主要体现在：快速响 应。由于伺服系统中直接取消了一些响应 时间较长的机械传动建，使得整个闭环控 制系统的反应速度大大提高，变得快速直 接；高精度。直线驱动系统取消了由丝杠 等机械结构所产生的传动间隙和误差，减 少了插补运动时因传动系统之后所可能带 来的跟踪误差，运用直线定位检测反馈控 制，大大提高了机床的定位精度；高传动 刚度。由于直接驱动避免了气动、变速和 换向时因为中间传动环节的弹性变形、摩 擦磨损和反向间隙所造成的运动滞后现 象，提高了传动刚度；行程长度不受限制。 在导轨上通过串联直线电机，可以无限制 地延长其行程长度，具有过去间接驱动系 统所无法比拟的优势；噪音低。由于现代 工业生产所要求的排放的噪音具有一定的 指标，而直接驱动系统由于取消了传动丝 杠等部件的机械摩擦，同时其导轨又可以 采用滚动式或者磁悬浮式，因而大大降低 了运动时所产生的噪音；高效率。无中间 传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗， 大大提高了传动效率。 4运动控制卡 运动控制卡是一种上位控制单元，主 要运用于工业电子计算机和各种运动控制 场合上。之所以运动控制卡能够出现，主 要体现在以下几个方面：首先，为了满足 新型数控系统的标准化、柔性和开放性的 需求。运动控制卡可以自行调节，来达到 上述要求；其次，对运动控制模块硬件平 台的需求。当前，各种工业设备、国防装备 制造与操作、医疗智能设备在进行自动控 制系统研制和改造过程中急需运动控制模 块硬件平台，而运动控制卡则能满足上述 要求；第三，发挥电子计算机功能的需求。 电子计算机在各种工业现场的应用，要求 配备相应的控制卡来提高电子计算机的性 能和功能。 目前，由于运动控制模式在国外自动 化设备的控制系统中相当流行，因而运动 控制卡耶行程了一个独立专门行业，不少 国外的公司专业从事运动控制卡的研发， 在国内，也有同类产品的出现，并已经被成 功地应用到数控打孔机、汽车零部件性能 检验等自动化设备上。 参考文献 [1]江平宇网络化计算机辅助设计与制造 技术(第1版)[M]北京：机械工业出版 社， [2]王德祥柔性控制技术在包装机械自动 化中的应用[J]石油化工应用，2007(4) [3]冯衡滨试论我国机械自动化技术的发 展[J]民营科技，2008(2)
给你找了篇文献，参考下吧 试论我国机械自动化技术的发展 冯衡滨 ( 黑龙江省工程咨询评审中心， 黑龙江哈尔滨150008) 摘要: 机械自动化技术的应用与发展是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。就如何发展机械 自动化技术从四方面进行阐述。 关键词: 机械自动化; 技术; 应用与发展 机械自动化， 主要指在机械制造业中应用自动化技术， 实现 加工对象的连续自动生产， 实现优化有效的自动生产过程， 加快 生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与 发展， 是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展 的主要方向。机械自动化的技术水准， 不仅影响整个机械制造业 的发展， 而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。 如何发展我国的机械自动化技术， 应实事求是， 一切从我国 的具体国情出发， 做好各项基础工作， 走中国的机械自动化技术 发展之路。 1 结合生产实际， 注重实用发展机械自动化技术。先进制造 技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术， 应以企业的生 产和发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采 用与之相适应的自动化方式进行生产， 才能收到良好的技术经 济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术， 应结合实 际， 注重实用， 即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、 搞自动线的做法， 全年生产任务只需1~2 个月就完成的低负荷 率生产也要搞的倾向应当纠正， 对国民经济不产生显著促进、效 率低下的要缓搞。我们要的是效益， 而不单纯的是速度。 2 发展投资少、见效快的低成本自动化技术。发展低成本自 动化技术， 潜力大， 前景广， 投资省， 见效快， 提高自动化程度， 可 以收到事半功倍的经济效果， 适合我国现阶段的发展需要和国 情。20 世纪90 年代美国麻省理工学院提出的精节生产LP ( Lean Production) 模式， 就是以最小的投入， 取得最大的产出的 具体表现。借鉴国外发展机械制造业低成本自动化技术的经验 是有益的。我国机械制造业各企业有大量的通用设备， 在发展现 代机械自动化技术时， 应以原有的设备为主， 合理调整机床布 局， 添加少量的数控设备， 引入CAD/CAM技术， 充分发挥计算机 自动化管理的优势和人的创造性， 共同构成一个以人为中心， 以 信息自动化为先导、树立自主的单元化生产系统， 为我国机械制 造业自动化技术发展应用提供了一条投资少、见效快、效益高、 符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。通用机的局 部自动化改装有重要意义。近期内我国对成本低、维修方便的通 用机的需要量还是不会急剧下降的， 因为有广大的乡镇企业市 场， 有小工厂、试验室、大型企业的工具车间等。 3 结合中国国情， 发展现代机械自动化技术。实现机械自动 化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展 过程。当机械的操作采用自动控制器后， 生产方式才从机械化逐 步过渡到机械控制( 传统) 自动化、数字控制自动化、计算机控制 自动化。只有建立了自动化工厂后， 生产过程才能全盘自动化，才能使生产率全面提高， 达到自动化的高级理想阶段。 中国实现机械自动化技术应是一个长期的过程， 不可能一 蹴而就。当前， 中国机械制造业同世界先进水准也存在阶段性差 距。在我国这种国情下， 普遍发展应用计算机集成制造系统的 “全盘自动化”或“高度自动化”， 并不具备必要的基础技术、经验 和投资能力。因此， 要不要普遍发展全盘自动化或高度自动化 CIMS 技术， 一定要慎重行事。而且全盘自动化或高度自动化的 CIMS 技术也并非我国机械制造业的当务之急， 只能列为机械制 造自动化技术的主要发展方向。 应该发展工艺成熟的大批量生产的自动化技术。我国现阶 段， 在产品数量较大的同类产品连续流水作业的切削加工生产 中， 自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床及其组 成的自动线、回转体零件加工自动线等。而在大批量的铸造、锻 造、冲压、焊接、热处理和装配等生产中， 采用刚性自动化( 自动 单机和自动线) 则是合理可行的， 能取得较好的经济效益; 对于 品种稍多的成批生产， 应采用由快速重新调整的设备组成成组 工段或流水线、可更换主轴箱组合机床自动线、短自动线和复合 制造单元， 实现成组自动化; 而单件小批量生产， 应从推广成组 技术入手， 适当发展采用数控机应酬或加工中心， 有针对性地建 立一些揉性制造单元FMC( Flexible Manu- facturing Cell) ， 可取 得较好的经济效果。 我国作为一个发展中国家， 考虑一切生产技术问题时的前 提必须是适用。我国消化吸收国外柔性制造系统( Pseudo- FMS) ， 是要确保必要的生产柔性的前提下， 优化人机界面， 不过分追求 自动化， 尽可能建立较为完善的信息系统， 充分发展计算机管理 的效益。系统中先进的自动化装备和普通设备并存， 系统的某些 环节允许人工干预。这是一个典型的结合国情、实施适用先进方 针的自动化技术解决方案。我国目前在消化呼吸、融会贯通国际 上有用的自动化技术理论的基础上， 要努力做到从我国机械制 造业的实际情况出发， 发展创新， 形成有国情特征的发展自动化 技术理论和学说， 进行围绕计算机技术的柔性自动化技术的开 发研究， 以适用为前提， 急需什么就解决什么， 取得实践经验再 推广应用。 4 抓好基础， 注重配套发展机械自动化技术。发展应用机械 自动化技术， 要扎扎实实地抓好自动化技术应用项目的基础工 作和从实际出发的推广应用工作， 既要发展主机， 也要配套发展 自动化元件及控制系统。可编程控制器、微处理机、各种传感器、 新型刀具、控制系统及系统软件、电子计算机等将是今后机械自 动化的主要技术基础。研究生产大量性能优良、自动化水准高的机 电产品是发展应用机械自动化技术的关键。自动化生产时， 在系 统的结构、质量( 重量) 、体积、刚性和耐性等方面对现代机械自 动化技术有着重要的影响， 机械技术应利用其它高新技术来更 新， 实现与适应现代机械自动化技术的发展; 自动化生产时， 机 械制造系统的自动控制、自动检测、伺服系统的操作等都少不了 要应用微电子技术和自动控制理论; 自动化生产时， 信息的交换 与处理、存取、运算、判断和决策等都少不了要应用计算机与信 息处理技术。 总之， 我国机械制造业发展应用自动化技术， 不但要起点 高， 瞄准世界先进水准， 而且必须包括各种灵活的低成本、见效 快的自动化技术， 坚持提高与普及相结合的方针， 我国的机械自 动化技术发应应用才能健康地走上高速度、高质量和高效益之 路。
