楠姐～～～
答案 引自： ·某机隔框连接件三维建模及数控加工程序设计 (2010-03-22) ·影碟机遥控板前盖 (2010-03-21) ·小型放音机皮带扣注塑模具设计 (2010-03-21) ·家用程控电话外壳及其模具设计 (2010-03-21) ·五寸软盘盖注射模具设计 (2010-03-21) -------------------------------------------------------------------------------- ·光驱外壳注塑模设计 (2010-03-21) ·手机上盖注塑模具设计（Nokia）PROE (2010-03-21) ·抽屉注塑模具设计 (2010-03-21) ·商务通上盖模具设计 (2010-03-21) ·安全帽注塑模具设计及模腔三维造型CAD/CAM (2010-03-21) -------------------------------------------------------------------------------- ·传动剪板机设计 (2010-03-19) ·轴向柱塞泵设计 (2010-03-16) ·组合件数控车工艺与编程 (2010-03-16) ·移动式X光机总体及移转组件设计 (2010-03-16) ·水峪矿300万吨新井设计 (2010-03-16) -------------------------------------------------------------------------------- ·双螺杆压缩机的设计 (2010-03-16) ·矿车清车机 (2010-03-16) ·青饲料切割机的设计 (2010-03-16) ·纳米粉体的实验装置 (2010-03-16) ·可调速钢筋弯曲机的设计 (2010-03-16) -------------------------------------------------------------------------------- ·专用攻丝组合机床的设计 (2010-03-16) ·盖子零件注射模设计 (2010-03-16) ·电子钟后盖注塑模具设计 (2010-03-16) ·齿轮箱工艺及钻2-φ20孔、工装及专机设计 (2010-03-16) ·普通车床的机电一体化改造 (2010-03-16) -------------------------------------------------------------------------------- ·（电机炭刷架）冷冲压模具设计 (2010-03-16) ·TH250斗式提升机设计 (2010-03-16) ·冲大小垫圈复合模 (2010-03-16) ·注塑模-圆珠笔笔盖的模具设计 (2010-03-16) ·PLC编程在数控系统中的应用 (2010-03-14) -------------------------------------------------------------------------------- ·激光制造技术 (2010-03-14) ·电动机在数控机床上的应用 (2010-03-14) ·数控机床的应用与发展 (2010-03-14) ·XH714加工中心电器柜的改造 (2010-03-14) ·轴套类零件的加工工艺及设计 (2010-03-14) -------------------------------------------------------------------------------- ·CA6140普通车床的经济型数控改造设计 (2010-03-11) ·CA6140车床数控改造之控制系统设计 (2010-03-11) ·二坐标铣床数控工作台设计与改造 (2010-01-11) ·多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计 (2010-01-11) ·数控机床电气故障分析与维修维护 (2010-01-11) -------------------------------------------------------------------------------- ·零件的铣削加工造型与程序编制 (2009-12-16) ·数控零件加工工艺设计 (2009-12-14) 
摘要：关于刚体平面平行运动的解题方法可以从多方面去考虑，从而求得所需求的物理量。关键词：无滑滚动、质量、半径、粗糙斜面下面让我们来看一道例题。一质量为m，半径为r的均匀圆柱体，沿倾角为α的粗糙斜面自静止无滑滚（如图），求质心，加速度ac法一：用平面平行运动动力学方程考虑斜面方向的运动，用f代表静摩擦力，据质心运动定理，有mgsinα-f=mac对于质心重力的力矩等于0，只有摩擦力的力矩，从而fr=icβ=1/2mr2刚体上的p点同时参与两种运动：随圆柱体以质心速度vc平动，和以线速度rω绕质心转动。无滑动意味着圆柱体与斜面的接触点p的瞬时速度为0，由此得vc=rω上式两边分别为对时间求导得d/dt·vc=rd/dtω所以有ac=rβ③由①②③推出法二：如图，通过该圆柱体对定点a的角动量定理，因为静摩擦力f对定点a的力矩为零，所以有la=3/2mvcr=3/2r2ω只有重力沿斜面的分力的力矩，设为τaτa=msinα*r据角动量定理有dla/dt=τa即(3/2)mr2β=(3/2)mrac=mgsinα*r所以有ac=(2/3)gsinα法三：用动能定理解题设圆柱体沿斜面滚过的距离为s时的速度为vc由于是无滑滚动，既是纯滚动vc=rω所以有ω=vc/r圆柱体的滚动后获得的总动能为t则t=tc+trc=(1/2)mvc2+(1/2)icω2=（1/2）mvc2+(1/4)m(rω)2=（3/4）mvc又由于初动能为0据动能定理有t-0=mgsinα*s(3/4)mvc2=mgs*sinα上式两边分别为时间t求导，得3mvc2/4dt=mgsinα*ds/dt所以有(3/2)ac=gsinα所以ac=(2/3)gsinα通过对上题的解答，我们运用到了力学中的刚体力学，角动量定理，动能定理等。所以要想学好力学就得善于发散思维！参考文献：①赵凯华、罗茵新概念物理教程高等教育出版社7②卢新平简明普通物理学30
