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鱼类和爬行类动物的骨骼主体由头至尾从背部的一条主干向两边长出许多小分枝有的再长出许多更小的分枝称为刺。鸟类的骨骼系统由头至尾一条主干向两旁长出肋骨，在靠近头部出长出翅膀，翅膀的骨骼形状成两头窄中间宽的扁体中间有弯曲并有若干起伏不平的向两旁延伸的形状，靠近尾部的地方两边各长出一条腿。哺乳类动物的骨骼系统绝大多数跟鸟类相似，只是有前腿没有翅膀。 
无脊椎动物的品种类繁多，进化的过程中都相互不同，有关无脊椎动物科研工作者才能正确的回答你，我有一个脊椎动物的活化石，是四亿年前冰川时期的，还是一对雌雄化石，遗体容貌十分清晰，太神奇了
在无脊椎动物类群中，腔肠和扁形动物仅具有上皮细胞。至线形动物，为适应寄生或摩擦阻力相对大的自由生活，它们的体壁开始产生角质化。环节动物角质化已经较深了，并且有了疣足和刚毛为运动器，但仍不足以被称为外骨骼。真正意义上的外骨骼从节肢动物时开始出现并大为繁荣。如甲壳类的甲，角质壳中有钙盐等积累，因而十分坚固。昆虫纲动物具几丁质外骨骼，外部的几丁质鞣化因而十分坚固。这些外骨骼保护机体的同时会限制动物生长，因而节肢动物存在周期性蜕皮现象。另外，分节的附肢处外骨骼形成关节，关节处柔韧性较强。软体动物具独特的外套膜，外套膜分泌钙质产生钙质外骨骼，即蚌壳或蜗牛壳之类的，以保护柔软的身体。棘皮动物作为无脊椎动物最高等的类群产生了内骨骼，这些中胚层产生的骨片穿过体壁形成棘刺或棘钳，有保护或清理身体污物的作用。
