好学的大卫德
该车是在YW531H（85式）装甲输送车底盘上发展的，是531履带式装甲车族中的成员，主要用于步兵协同坦克作战。该车战斗全重7t，乘载人员3+8人。动力传动装置前置，单人炮塔位于车辆后部稍偏左。车体和炮塔均由高强度装甲钢板焊接而成。车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，车体和炮塔顶部还开有顶窗。单人炮塔上的主要武器为1门73mm低压滑膛炮，弹药基数40发，全部装在炮塔内，自动装填，62mm机枪与火炮并列安装，弹药基数2000发。安装1个红箭-73型反坦克导弹发射装置，全车共4枚导弹。底盘部分同YW531H（85式）装甲输送车。性能数据：乘员3～8人，战斗全重14700kg，净重13500kg，车长125m，车宽060m，车高475m，履带宽380mm，最大公路速度65km/h，最大水上速度6km/h，燃料储备450L，公路最大行程500km，爬坡度5%，侧倾坡度5%，攀垂直墙高6m，越壕宽2m，发动机8V风冷涡轮增压中冷柴油机，功率235kW，传动装置机械，悬挂装置类型扭杆，主要武器73mm低压滑膛炮，并列武器62mm机枪1挺，反坦克制导武器红箭-73反坦克导弹发射架1具，有效射程500～3000m，弹药基数，主炮弹40发，机枪弹2000发，导弹4枚，炮塔驱动方式电动和手动，炮塔最大回转速度20°/s，火炮俯仰范围-5°～＋35°，火炮最大俯仰速度6°/s，装甲结构类型钢装甲，蓄电池数量2个。 
全部研制工作委托瑞典HB·乌特维克林公司（HBRtvecklingAB）进行。该公司选定赫格隆与索纳公司和博福斯公司为主承包商。底盘和机动部件由赫格隆与索纳公司承包；炮塔和武器系统由博福斯公司承包。1985年7月，瑞典军方与HB·乌特维克林公司正式签订了设计、研制和制造5辆样车的合同，此前还签订过研制1辆底盘试验车和1个40mm机关炮双人炮塔的合同。1986年12月，HB·乌特维克林公司又获得了研制4种炮塔的新合同，价值14000万克朗，其中3咱安装博福斯公司的40mm机关炮，另一种装25mm机关炮。 第一种装40mm机关炮的炮塔，在PbvG机械化步兵战车上使用，并配备完整的火控系统。在主炮侧有1挺62mm并列机枪，炮塔两侧各有1组电操纵的烟幕弹发射器，每组6具。在炮塔后部尚有2具博福斯公司71mm的莱兰（Lyran）照明弹发射器，照明弹射程达1300米。第二种装40mm机关炮的炮塔，在PbkvL装甲人员输送车上使用，并配有简易火控系统。瑞典CV90履带式装甲战车族有的虽装40mm机关炮，但也有选用25mm机关炮的。第三种装40mm机关炮的炮塔，在PvkvA2自行高炮上使用，但雷达稍晚安装。除炮塔外，还签订了研制40mm尾翼稳定脱壳穿甲弹的合同。第四种装25mm机关炮的基型炮塔，最初参与竞争的只有毛瑟（Mauser）和厄利空-比尔勒（Oerlikon-Buerhle）两家公司，但麦克唐纳·道格拉斯直升机公司（McDonnellDouglasHelicoptersCompany）也表明要为该炮塔提供25mm的M242链式炮。该炮塔将在PbvL装甲人员输送车上采用。为了缩短研制时间，降低研制费用，该公司决定尽可能使发动机、传动装置和转向装置采用民用件，而且瞄准镜、武器控制装置和其他关键性的部件也要采用标准件，而无需为瑞典CV90履带式装甲战车族族专门研制。瑞典CV90履带式装甲战车族族必须严格按限定的研制费用设计与试制，并要求个有进一步发展的潜力，即车族内的各种车辆无需重新改造就可进一步提高性能。可以预计，瑞典CV90履带式装甲战车族族内的7咱车辆将采用同样的基型车体和机动部件。瑞典CV90履带式装甲战车族族底盘试验车已于1985年12月交付瑞典国防部武器管理局（SwedishDefenseMaterialAdministration），并于1986年初开始试验。主要部件有萨伯·斯堪尼亚（SaabScania）发动机、美国阿里逊（Allison）全自动传动装置及扭杆。1986年夏开始研制5辆样车，第一辆为步兵战车，第二辆为自行高炮，均安装40mm机关炮，第三辆为装25mm机关炮的装甲人员输送车，第四辆为120mm自行迫击炮，第五辆为装甲抢救车。其中第一辆样车按计划于1988年完成。一旦装甲人员输送车和机械化步兵战车试验成功，将利用这两种车辆分别是改装成装甲指挥车和装甲观察车。样车的野外试验与部队试验在1988～1989年间进行。首批生产合同1990～1991年签订，第一批生产型车辆将于1993～1994年完成。车辆的总坟将根据车型的不同，分别由博福斯公司或赫格隆与索纳公司负责。
