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目 录摘 要 IABSTRACT（英文摘要） II目 录 IV第一章引 言 1 课题的提出 2 超声波测距发展概况 3 本课题研究内容及科学意义 3第二章超声波测距技术综述 1 超声及超声传感器简介 1 超声概述 2 超声传感器结构 3 超声传感器的主要参数及选择 2 超声测距原理与方法 3 测量盲区的影响 4 本章小结 13第三章硬件系统设计 1 方案论证 2 凌阳61板简介 1 功能区分与工作原理 2 系统各模块工作原理 3 超声波测距模组简介 1 超声波谐振频率发生电路、调理电路 2 超声波回波接受处理电路 3 超声波模组电源设置 4 LED键盘模组简介 5 硬件系统设计说明 1 系统设计 2 硬件原理图 3 系统连接 6本章小结 26第四章软件系统设计 1 主程序设计 2 超声波测距程序设计 3 本章小结 31第五章试验结果与改进 1 系统调试 2 试验结果分析 1 试验结果 2 误差分析 3 系统改进方法 3 本章小结 38结论 39参考文献 41致谢 44附录一 45附录二 46 
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