安胖子
那要看具体论文要求什么，在网上收集资料在写啊 
根据你的导师给你的题目，你可以选择一个。好一点的导师会给你论文方面的详细资料，或者直接把你交给下属研究生带。一般不会太难，都是学过的知识的汇总，如设计马达，机器人方面的结构等。论文包括：翻译、任务书和论题、图纸N张、说明书，有的要求画三维图这些你们导师会跟你们说明。导师、网络和图书馆是找资料的主要途径。
写论文要看你导师给你的具体题目的，一帮导师会给你不少资料，然后根据自己找的资料撰写一些，剩下就是自己根基这个毕业设计课题所做出的新的以及成果而且学校一般会给你 一份毕业论文的模板的，还有开题报告的模板
