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随着导航定位产业的发展，我国自主研制的北斗导航定位系统已在我国国民经济各方面发挥了重要作用，北斗系统从研制之初，就按“三步走”的战略发展，先后建成了北斗一号、北斗二号、北斗三号系统。1994年，启动北斗一号系统工程建设，2000年，发射2颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务，2003年，发射第3颗地球静止轨道卫星，进一步增强系统性能。 2004年，启动北斗二号系统工程建设，2012年年底，完成14颗卫星（5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星）发射组网。北斗二号系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务。2017年11月5日，北斗三号第一、二颗组网卫星在西昌卫星发射中心成功发射，开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代，截至2019年，北斗三号已经成功发射了20颗卫星，已经形成了覆盖全球的服务能力。扩展资料：2020年，北斗3号的组网建设任务就将完成，届时，有着中国芯的北斗系统就可以全天时全天候为世界各地的每一个角落的用户提供高精度的导航定位。北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放，为全球用户提供高质量的免费服务，积极与世界各国开展广泛而深入的交流与合作，促进各卫星导航系统间的兼容与互操作，推动卫星导航技术与产业的发展。参考资料：百度百科-北斗卫星导航系统 
北斗卫星导航系统(BeiDou(COMPASS)NavigationSatelliteSystem)是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。2018年底，北斗三号基本系统正式开通运行，后续继续完成全球覆盖，覆盖面积扩大将带来整体民用行业需求将进一步扩大。2019年中国卫星导航系统委员会主席王兆耀称我国2020年计划发射2-4颗北斗三号卫星，至2020年底全面完成北斗三号系统建设，我国北斗导航产业链正逐步完善。北斗卫星导航系统产业链介绍北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三大部分组成，导航用户段又可以细分为上中下游产业，上游基础部件是产业自主可控的关键环节，基础部件作为自主可控最关键的部分，主要由基带芯片、射频芯片、板卡、天线等构成;中游主要包括终端集成和系统集成，是产业发展的重点;下游的解决方案和运维服务提供众多行业应用。北斗卫星导航产业链中的中间段及地面段两个环节，是国家核心基础设施，主要由国家投资完成，而导航用户段产业链环节，主要通过市场运作来满足社会需求。产业链下游环节效益增长迅速根据《2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》显示，由于芯片和终端价格仍保持在较低水平，2019年我国北斗卫星导航系统产业市场营收趋于稳定，产业链上游和中游的产值占比分别为92%和85%，仍呈下降趋势，而下游运维服务环节成长迅速，在产业链各环节中效益涨幅最快，其产值占比已增长到23%。专业应用和消费应用占比较大北斗卫星导航系统正式开通5年来，已广泛应用于交通、海事、电力、民政、气象、渔业、测绘市政管网等十几个行业领域，其中，专业应用领域和消费应用领域占据绝大部分。在各分类应用业务中，车辆监控、信息服务、车辆导航、个人跟踪占据了85%的份额。而作为专业行业应用的授时、海用、测绘、军用类业务占据份额较少，只有8%。行业参与主体众多，军工企业占据主导地位目前，我国卫星导航与位置服务领域企事业单位数量保持在14000家左右，从业人员数量超过50万。截至2019年底，业内相关上市公司(含新三板)总数为46家，上市公司涉及卫星导航与位置服务的相关产值约占全国总产值的9%。空间段由航天科技集团下属单位主抓，地面段的研制生产以中电科集团等为主导，用户段的产品及系统市场化特征较为明显，参与主体众多，包括军工集团下属公司、地方国企参军公司及较多民参军企业。—— 更多数据及分析请参考前瞻产业研究院《中国北斗导航行业重点企业发展分析及投资前景报告》。
北斗卫星一般指北斗一号卫星导航定位系统 北斗一号”卫星定位系统是我国自主研发，利用地球同步卫星为用户提供全天候、区域性的卫星定位系统。 北斗导航系统是覆盖我国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70°一140°，北纬5°一55°。gps是覆盖全球的全天候导航系统。能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)。 基本数据 北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星颗卫星的赤道角距约60°。gps是在6个轨道平面上设置24颗卫星，轨道赤道倾角55°，轨道面赤道角距60°。航卫星为准同步轨道，绕地球一周11小时58分。 定位原理 北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据。gps是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自己三维定位数据。“北斗一号”的这种工作原理带来两个方面的问题，一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性，这在军事上相当不利，另一方面由于设备必须包含发射机，因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。 定位精度 北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。gps三维定位精度p码目前己由16m提高到6m，c/a码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。 用户容量 北斗导航系统由于是主动双向测距的询问--应答系统，用户设备与地球同步卫星之间不仅要接收地面中心控制系统的询问信号，还要求用户设备向同步卫星发射应答信号，这样，系统的用户容量取决于用户允许的信道阻塞率、询问信号速率和用户的响应频率。因此，北斗导航系统的用户设备容量是有限的。gps是单向测距系统，用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位，因此gps的用户设备容量是无限的。 生存能力 和所有导航定位卫星系统一样，“北斗一号”基于中心控制系统和卫星的工作，但是“北斗一号”对中心控制系统的依赖性明显要大很多，因为定位解算在那里而不是由用户设备完成的。为了弥补这种系统易损性，gps正在发展星际横向数据链技术，使万一主控站被毁后gps卫星可以独立运行。而“北斗一号”系统从原理上排除了这种可能。 客观分析 “北斗一号”用户的定位申请要送回中心控制系统，中心控制系统解算出用户的三维位置数据之后再发回用户，其间要经过地球静止卫星走一个来回，再加上卫星转发，中心控制系统的处理，时间延迟就更长了，因此对于高速运动体，就加大了定位的误差。 “北斗一号”卫星导航系统也有一些自身的特点，其具备的短信通讯功能就是GPS所不具备的。
很多人都很好奇这个问题，既然GPS已经非常强大，为何我国还要斥巨资花费26年的时间去研发北斗系统？先给大家讲个故事：1993年7月7日，一艘名为“银河号”的货轮满载货物驶离天津港，打算先停靠上海、香港、新加坡等地，然后前往迪拜、达曼、科威特。本以为整个航行会很顺利，结果却没想到因为美方一个突然的决定，导致“银河号”在没有补给的情况下，在海上漂了22天。7月23日，就在“银河号”平稳的航行了16天后，美方紧急联系中国外交部，声称得到可靠情报，指控该船正在运输国际社会明令禁止的违禁物品。美方要求“银河号”立即停航，并由他们登船检查，或停靠某地，听候美方发落。随后美方动用军事力量，切断该船的GPS，导致“银河号”迷失方向，无路可走。最终只能等待美国人检查。虽然最终检查的结果就是船上没有任何违禁品。但此时“银河号”在没有补给的情况下，在海上漂了22天，美方不仅没有经济补偿，一句道歉也没有，就拍拍屁股走人。看到这段历史，也就明白了为什么放着现成的GPS不用，我国要花费26年的时间去研发北斗系统。因为只有把核心技术掌握到自己的手里，自身强大了，才不会被别人欺负。20年后的中国已经不是20年前可以对比的，2020年6月1日上午，北斗三号最后一颗卫星系统发射成功，北斗三号共59颗卫星，全球系统全面建成，已经可以为全球服务。北斗三号的建成使我国位居世界先进水平，不仅在定位精度上与美国的GPS不分胜负，而且北斗三号采用独特的有源定位方式，不仅能够为用户本身提供定位，还能告诉其他人该客户的所在位置。这一点在未来人员搜救、交通运行等领域都具备无可比拟的优势。所以北斗三号的建成，为我国日渐强大自豪的同时，也向默默坚守在研发一线的科研人员致敬，因为有他们的付出，我们今后才可以使用上我国自主研发的定位系统。
