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凡是能降低摩擦力的介质都可作为润滑材料，润滑材料亦称润滑剂。常用的润滑剂有液体、半固体和固体。润滑剂类型编辑液体润滑剂（润滑油）：石油系润滑油非石油系润滑油(动植物油和合成润滑油)半固体润滑剂（润滑脂）：皂基（石油系基础油和合成基础油）非皂基（石油系基础油和合成基础油）固体润滑剂：石墨、二硫化钼等。其中，液体润滑剂（润滑油）是最常用的润滑剂。 
高分子树脂基固体润滑材料基体树脂有以下几类：聚酰胺、聚酰亚胺（PI）、环氧树脂和聚苯硫醚等。这些高分子树脂在相对应领域具有较好的基材附着力和与润滑填料良好的相容性，制备的固体润滑材料具有较好的润滑性能。在众多润滑高分子树脂基体中，PI具有独特的分子结构，润滑效果较其他树脂更为突出。PI分子主链上含有五元杂环的酰亚胺基，氢含量低，且PI中还含有相当数量的芳环，致使分子链间的作用力增强，具有优异的耐高低温性、抗热氧老化性、力学性能、摩擦性能、电性能、耐化学腐蚀性和抗辐射性等。
