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注释格式如下：引自期刊： ① 作者 ： 《题名》 ，《刊名》 ，××××年第 ×期，第 × 页引自专著： ② 作者 ： 《书名》 ，出版者及×××× 年版 ，第 × 页引自报纸： ③ 作者 ： 《题名》 ，《报纸名》年-月-日（版次） 
一般格式是这样的：作者，《XXXX》，出版社，出版年份，引文页码
Gorini， S， Quirini， M， Menciassi， A， Permorio， G， Stefanini， C， Dario， P——论文作者； A Novel SMA-based Actuator for a Legged Endoscopic Capsule——论文题名；First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics， Pisa， Italy——会议名称、地址；IEEE， Piscataway， USA， ——会议论文集的出版信息；443-449——起止页码。
