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资本主义生产关系产生于封建社会内部。封建社会经济结构的解体使资本主义的要素得到解放。资本主义时代是从16世纪才开始的。在封建社会末期，商品经济的发展，促进了封建社会自然经济的解体，引起小商品生产者的两极分化。资本的原始积累加速了这种分化，造成资本主义生产的基本条件是：一方面，产生大批失去生产资料而不得不出卖自己劳动力的无产者；另一方面，巨额的货币和生产资料集中在少数人手里转化为资本。随着资本主义的发展，资产阶级的经济、政治力量不断壮大，为各国的资产阶级革命准备了条件。荷兰在16世纪末，英国在17世纪中叶，法国在18世纪末，德国及其他一些国家在19世纪中叶，先后爆发资产阶级革命，变革了封建制度，从而为资本主义生产方式取代封建的生产方式扫清了道路。资本主义制度是经过工业革命，由工场手工业过渡到机器大工业以后最终确立的。15世纪末的地理大发现以及随之而来的殖民地的开拓，使销售市场扩大了许多倍，加速了手工业向工场手工业的转化。资本主义工场手工业由于在工场内部实行劳动分工，比资本主义初期实行简单协作的手工业，大大地提高了劳动生产率。到18世纪，在英国等先进的资本主义国家里，国内市场与世界市场的迅速扩大，越来越同工场手工业的狭隘的技术基础发生矛盾。资本家为了在竞争中获取更多的利润，要求进一步改进生产技术。在这种情况下发生了工业革命。工业革命诞生的机器大工业，标志着资本主义生产的物质技术基础已经建立。资产阶级和无产阶级两大对抗阶级成为资本主义社会基本的阶级结构。科学技术的不断进步和应用于生产，促进了生产力迅速发展，使资本主义生产关系扩展到一切生产部门，同时也使无产阶级和资产阶级的对抗进一步发展。资本主义的产生和发展，在各个国家具有共同的规律并带来类似的后果，但是各个国家由于具体的历史条件不同，也具有各自的特点。 由资本集中而产生的股份公司、垄断组织以及国家占有就是这种趋势的表现。19世纪末、20世纪初，资本主义从自由竞争阶段过渡到它的最高阶段，即垄断资本主义阶段。 
资本主义开放和扩张的本性是世界市场形成的根本推动力。资本主义经济是高度发达的商品经济，随着其产生、发展，原有的区域性市场不能满足其需求，这就必然促使资产阶级走向世界不断地开拓市场。 殖民扩张与掠夺是世界市场形成的主要途径。16—18世纪的荷兰、法国、英国等国的早期殖民扩张使得非洲沿海岸、美洲大部、亚洲沿海地区强行纳入资本主义世界市场。19世纪中期的英、法、美等国殖民扩张迫使亚洲绝大部分国家和地区卷入资本主义世界市场。19世纪末期，列强掀起瓜分世界的狂潮，亚、非、拉美绝大多数国家和地区成为资本主义的附庸。总之，殖民扩张使得世界各地逐步纳入资本主义市场体系。 两次工业革命是世界市场形成的助推剂。工业革命极大地提高了资本主义生产力和资本主义征服世界的能力。第一次工业革命后，机器生产在英、法、美、德等国普及，这驱使资本主义工业国到世界各地抢占商品销售市场和原料产地以满足工业发展的需要。其结果是，资本主义工业国用廉价的商品征服了许多资源丰富、市场潜力较大的国家和地区。第二次工业革命进一步提高了资本主义生产力，垄断组织的产生、跨国公司的发展、资本的国际流通加速促成世界经济联系更为紧密。可见，工业革命的进行与扩展大大加快了资本主义世界市场形成与发展的速度。 科学技术的进步特别是交通、通讯工具的发展为世界市场形成提供了必要的技术条件。这在19世纪尤为明显。蒸汽机车和轮船、汽车的出现和发展使世界各地商品流通速度日益加快、贸易范围不断扩展。电报、电话的出现，使世界各地的商业信息的交流与传播更加便捷。16至18世纪中期是世界市场的萌芽时期，起决定作用的是新航路的开辟。但由于工场手工业时期的生产力水平还不足以改造全世界，因此，这时世界市场表现为极力开辟海外市场的种种表现和贸易的跨国现象。 18世纪中期至19世纪六七十年代，是世界市场的拓展时期，起决定作用的是工业革命。但由于当时资本主义工业化尚处于早期阶段，世界还未被瓜分完毕，所以世界市场只是初步形成。1857年发生的第一次世界性经济危机典型地说明了这一点。 19世纪70年代至20世纪初，是世界市场最终确立时期。起决定作用的是第二次工业革命，资本输出成为国际经济往来的主要特征。推动了西方资本主义的发展。自16世纪以来，日益扩大的世界市场，不仅加快了欧美资本主义国家资本积累的速度，还为其提供了广阔的市场，促进了其资本主义的发展。 给殖民地半殖民地国家和地区带来双重影响。一方面，殖民地区财富、劳动力、资源被大肆掠夺，逐步成为资本主义的经济附庸。另一方面，殖民地区原有落后、封闭的经济结构被打破，新的经济因素不断发展壮大，促成殖民地区向近代社会转型。 人口流动加快，改变了世界人口布局。这一影响在非洲、大洋州、美洲尤为明显。 促进了世界社会经济的蓬勃发展，加强了世界各地社会经济的相互联系，丰富了各地人民的物质生活和精神生活。促使世界经济体系形成，这正是今天经济全球化趋势的早期表现。 总之，世界市场的形成与发展，促进了世界文明的交融，推动了人类社会的发展。
