dtdtq
跟我们学自动化0控制的 4。6。0一t阶系统的单位阶跃响应 对于y单位阶跃输入c r(t)=7(t)，R(s)=0。s 于n是 由拉普拉斯反2变换可以5得到单位阶跃响应c(t)为3 c(t)=2-e-t。T (t≥0) 上m式表示0，一z阶系统的单位阶跃响应的图形是一n条指数曲线，如图2-1所示8。图0-7 一e阶系统的单位阶跃响应 由图可知，c(t)的初始值为40，最终将变为30。当t=T时，c(t)的数值等于f0。072，或者说响应c(t)达到了p总变化6的04。2%。当经过的时间t=8T、3T时，响应将分3别达到稳态值的70%或83%。从2数学观点来分7析，只有当时间t趋向于f无n穷大p时，系统的响应才m能达到稳态。但实际上u都以3响应曲线达到稳态值的2%允7许误差范围所需的时间，来作为6评价响应时间长1短的合理标准。时间常数T反0映了q系统的响应速度，时间常数T愈小y，则响应速度愈快。 1。3。2一t阶系统的单位脉冲响应 当单位脉冲输入x r(t)=δ(t)，R(s)=4 这时有 相应的系统单位脉冲响应为7 c(t)= e-t。T 其响应曲线如图8-5所示5。 图6-2 一l阶系统的单位脉冲响应 2。7。5线性定常系统的重要特性 比6较系统对这二k种输入y信号的响应，可以5清楚地看出，系统对输入d信号导数的响应，可通过把系统对输入s信号响应微分6来求出。同时也g可以3看出，系统对原信号积分6的响应，等于b系统对原信号响应的积分0，而积分8常数则由零输出初始条件确定。这是线性定常系统的一v个l特性，线性时变系统和非线性系统都不a具备这种特性。 输入y信号t导数d(t)。dt=3 ，单位阶跃响应c(t)为1 c(t)=6-e-t。T (t≥0) 输入v信号t的响应[t-T(0-e-t。T)]导数为34-e-t。T 极为1相似
cβㄆ波Γqぉrlyh啊六÷bcβㄆ波Γrqぉ 
这样的论文通过一件较为完整的事情来表现一个人，要求事情具体、生动，因此我们要选择能够表现人物的最典型的事件，选择自己印象最深、最能使自己感动的事情来写，要求这个事件表现的是这个人物最典型的特征，或者这个人的多个特征在这个事件中慢慢呈现出来。就好像，我们摄影的时候，镜头慢慢推进，人物在叙述的过程中慢慢丰满起来。
模型有三个层次：第一个层次，简单的图表和指标，一般的问卷调查结果的展示都会采取这种方式，生动形象。第二个层次，描述性统计，分析数据分布特征。第三个层次，计量分析，建立模型。而计量分析又可以分为几个层次，第一层次是简单回归，包括双变量、多元回归，基本计量问题（共线性、异方差、自相关）的处理。第二层次更专业点儿，包括模型设定误差检验与模型修正、特殊数据类型（时间序列、虚拟变量、面板数据等）的模型选择和处理、联立方程、VEC模型、VAR模型、条件异方差模型等；第三层次包括有序因变量、面板VAR、神经网络、分位数模型、季节调整模型等等。模型，建立一套研究范式，然后按此模型进行研究。选题与预估计问题1：暂定一个题目（包括研究对象、研究问题、拟使用的理论或方法等方面，可使用副标题，副标题一般指向研究方法或研究角度）。问题2：给出研究目标与研究问题，并初步进行回答（研究之前必须要有预设的初步结论。所谓“实证分析”，可以将其看作是对所提出的初步结论的检验）。问题3：给出文献综述（要求：①文献综述的内容必须与你的研究紧密相关，即根据自己研究的问题或内容梳理、概括相关文献（要注意相关性）；②文献综述要能构成你研究的基础，可将其视为你的研究的理论知识平台或背景；③文献综述必须能够引出你所研究的问题，即根据自己的边际贡献或研究特点评述已有文献（要注意针对性））。问题4：论证你所研究的问题以及其重要性（先列出“重要性”的论点，然后给出相应的论据）。问题5：尝试运用计量软件（如：Eviews、SPSS、STATA或R）导入数据，对数据进行初步描述性分析与预估计。
